M4, мультимодальный мобильный морфобот, созданный исследователями Калифорнийского технологического института, двигается, адаптируя способ использования роторов и колес, похожих на конечности, для передвижения разными способами, экономя энергию и делая его более универсальным.
M4, мультимодальный мобильный морфобот, созданный исследователями Калифорнийского технологического института, двигается, адаптируя способ использования роторов и колес, похожих на конечности, для передвижения разными способами, экономя энергию и делая его более универсальным.
Multi-Modality Mobility Morphobot или M4 может превратиться в четырехколесное транспортное средство и вертолет, похожий на дрон, в считанные секунды за счет колес, внутри содержащих роторы.
Этот робот-трансформер также обладает уникальным способом подниматься по крутым поверхностям. Это происходит, когда его задние колеса превращаются в роторы, толкая два передних колеса вперед. Такой способ передвижения более энергоэффективный и это может показаться непрактичным на Земле, но очень полезно на Красной планете.
Роботизированная биомимикрия перепрофилирования придатков животных, например ноги, крылья, ласты, колеса, скользящие структуры и т. п., помогает использовать многофункциональные компоненты, состоящие из нескольких типов приводов, чтобы летать, перекатываться, ползать, приседать, балансировать, опрокидываться, разведывать и локо. .
M4 может преодолевать крутые склоны до 45 градусов и пересеченной местностью с большими помехами в режиме балансировки. M4 имеет бортовые компьютеры и датчики, и может автономно использовать свои режимы для переговоров в неструктурированной среде.
Конструкции шасси и закрытые компоненты винта M4 в основном изготовлены из углеродного волокна и деталей, напечатанных на 3D. Робот использует два микроконтроллера для низкоуровневого управления передвижением; один используется для управления положением и движением колеса, а другой используется для регулировки двигателей. В дополнение к низкоуровневым контроллерам передвижения существует высокоуровневый компьютер для принятия решений для автономного мультимодального планирования маршрута.
Цель создания робота-трансформера — передвижение по разным местностям, чтобы присоединиться к следующему исследованию Марса НАСА, а также помогать в борьбе со стихийными бедствиями, логистикой цепи поставок, автоматизированной обработкой пакетов в жилых помещениях и цифровом сельском хозяйстве.
Команда экспертов Калифорнийского технологического института сказала: «У НАСА мы сейчас тестируем трансформацию во время приземления».
Кроме того, несколько пожарных отделов Лос-Анджелеса связались с исследователями, заинтересовавшись роботом-трансформером.
