Изобретатели из Лаборатории невероятного искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, являющегося частью Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), разработали роботизированную систему с ногами, которая может вести футбольный мяч в тех же условиях, что и люди. Об этом сообщает News.mit.edu.
Изобретатели из Лаборатории невероятного искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, являющегося частью Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), разработали роботизированную систему с ногами, которая может вести футбольный мяч в тех же условиях, что и люди. Об этом сообщает News.mit.edu.
DribbleBot — робот-собака для дриблинга, маневров с мячом, чтобы избегать противников в дикой природе на различных природных рельефах, включая песок, гравий, грязи и снег, используя встроенные системы зондирования и вычисления.
Команда хотела автоматически научиться двигать ногами во время дриблинга, чтобы открыть сложные для сценария навыки реагирования на разные местности. Для этого работа тренируется с помощью системы поощрений. Когда он начинает, не зная, как вести мяч — он получает вознаграждение, когда это делает правильно, или отрицательное подкрепление в противном случае.
«Одним из аспектов этого подхода к обучению с подкреплением является то, что мы должны разработать хорошее вознаграждение, чтобы облегчить работу, чтобы научиться успешному дриблингу», — говорит аспирант Массачусетского технологического института Гейб Марголис, руководивший работой вместе с Яндон Джи, научным ассистентом.
По его словам, тренировка в реальном времени занимает несколько дней, а в симуляторе — сотни дней.
Бот может ориентироваться на незнакомой местности и восстанавливаться после падений благодаря контроллеру восстановления, который команда встроила в свою систему. Этот контроллер позволяет вернуться к ведению мяча, помогая ему справиться с нарушениями распределения и местностью.
«Представьте, что есть катастрофа, наводнение или землетрясение, и мы хотим, чтобы работы помогали людям в процессе поиска и спасения. Нам нужны машины, чтобы перемещаться по местности», — говорит Пулкит Агравал, профессор Массачусетского технологического института, главный исследователь CSAIL и директор лаборатории Improbable AI.
Со стороны аппаратного обеспечения робот имеет набор датчиков, позволяющих ему воспринимать окружающую среду, позволяя ему чувствовать, где он находится, понимать свое положение и видеть несколько вокруг. У него есть набор приводов, которые позволяют ему прикладывать усилия и двигать себя и объекты. Между датчиками и исполнительными механизмами находится компьютер или «мозг», которому поручено преобразовывать данные датчиков в действия, которые он будет применять через двигатели. Когда робот бежит по снегу, он не видит снега, но чувствует его из-за датчиков двигателя.
