Команда робототехников Google DeepMind представила три новых разработки, которые помогут работам принимать более быстрые, качественные и безопасные решения. Одна содержит систему сбора данных для обучения «Конституция работа», которая поможет избегать опасных ситуаций для людей и животных.
Команда робототехников Google DeepMind представила три новых разработки, которые помогут работам принимать более быстрые, качественные и безопасные решения. Одна содержит систему сбора данных для обучения «Конституция работа», которая поможет избегать опасных ситуаций для людей и животных.
Система сбора данных AutoRT от Google может использовать визуальную языковую модель (VLM) и обширную языковую модель (LLM), работающих вместе, чтобы понять свое окружение, адаптироваться к незнакомым условиям и принять решение о соответствующих задачах, пишет The Verge.
«Конституция работа», вдохновленная тремя законами робототехники писателя-фантаста Айзека Азимова, описывается как набор «ориентированных на безопасность подсказок», указывающих на LLM избегать выбора задач, связанных с людьми, животными, острыми предметами и даже электрическими приборами.
Для дополнительной безопасности DeepMind запрограммировал роботов на автоматическую остановку, если усилие суставов превышает определенный порог, и включил физический выключатель, с помощью которого люди-операторы могут их деактивировать. В течение семи месяцев Google развернула парк из 53 роботов AutoRT в четырех разных офисных зданиях и провела более 77 000 испытаний.
Некоторые работы управлялись дистанционно людьми-операторами, в то время как другие работали либо на основе сценария, либо полностью автономно, используя модель обучения искусственному интеллекту Google Robotic Transformer (RT-2). Эти работы выглядят не очень ярко — они оснащены только камерой, манипулятором и мобильной базой, и совсем не похожи на блестящих Tesla Bot.
«Для каждого робота система использует VLM, чтобы понять его окружение и объекты в пределах видимости. Затем LLM предлагает список творческих задач, которые робот может выполнить, например, „Положи закуску на стол“, и играет роль лица, принимающего решение, чтобы выбрать соответствующее задание для работы», — отмечает Google в своем блоге.
Среди других новых технологий DeepMind — SARA-RT, нейросетевая архитектура, разработанная для того, чтобы сделать существующего робота-трансформера RT-2 более точным и быстрым. Компания также анонсировала RT-Trajectory, которая добавляет 2D-очертания, чтобы помочь работам лучше выполнять конкретные физические задачи, например вытирать стол.
