💳 Trustee Plus — твоя персональна картка європейського банку: 3 хвилини і 10 євро 👉
Вікторія ГорбікCтартап
17 октября 2023, 18:16
2023-10-17
Школьница-гитаристка из Луцка собрала прототип робота Аватар, который может помочь в разминировании. Как происходила разработка
Луцкая школьница Алина Сичук создала работа, которая воспроизводит движения человека и может быть использована для разминирования. На Международном инновационном шоу INOVA этого года Алина с роботом «Аватаром» получила золотое вознаграждение. Она рассказала dev.ua, как сочетает в себе навыки игры на гитаре, виолончели, написание стихов и создание изобретений в инженерии, и как работает прототип.
Луцкая школьница Алина Сичук создала работа, которая воспроизводит движения человека и может быть использована для разминирования. На Международном инновационном шоу INOVA этого года Алина с роботом «Аватаром» получила золотое вознаграждение. Она рассказала dev.ua, как сочетает в себе навыки игры на гитаре, виолончели, написание стихов и создание изобретений в инженерии, и как работает прототип.
Музыкальный путь к работе
Алине 16 лет, она учится в 11 классе Луцкого лицея № 14 имени Василия Сухомлинского.
Алина Сичук (Фото из личного архива)
У девушки много хобби, она окончила музыкальную школу, играла на виолончели, играет на гитаре и пишет стихи. Кроме того, Алина занимается спортом и участвует в соревнованиях по спортивному ориентированию и туризму. В одном из проектов девушка занималась диагностикой станков, где совмещала по ее словам музыку и математику.
Алина Сичук (Фото из личного архива)
Несколько лет назад девушка начинала изучать программирование, но это направление ей не понравилось, и она переключилась на инженерно-техническое направление. Этим направлением она занимается примерно четвертый год после того, как стала резидентом в Малой Академии Наук.
Алина Сичук (Фото из личного архива)
В конце лета прошлого года она начала работать над созданием робота, который помог бы украинским саперам. Прототип этого работа Алина представила на INOVA 2023, где получила золотое вознаграждение и отличие.
Как работает «Аватар»
Суть работа состоит в том, что человек должен на свою руку одеть систему управления, и таким образом удаленно управлять роботом-аватаром, который будет воспроизводить сделанные человеком движения, в частности, хватательные.
Робот-аватар состоит из четырех систем:
Робот (исполнительный орган).
Система управления («перчатка»).
Система преобразования и передачи движений.
Источник питания.
В работе вообще не используется компьютер, «Аватар» работает только от источников питания. Такую концепцию школьница выбрала, чтобы с помощью робота можно было проводить разные работы, в том числе и разминировочные, в местах без доступа к связи или электричеству.
Рука робота-"Аватара» (Фото из личного архива Алины Сичук)
На системе управления располагаются энкодеры, датчики преобразования и передачи движений, от которых движение передается к шаговым двигателям на работе Аватар. На системе передачи движений также размещаются драйверы, они делают работу «зеркала» меж энкодерами и шаговыми движками на расстоянии до 3 метров от оператора Аватара.
«Хочется, чтобы саперы приехали в определенную местность или в лес куда-нибудь, и они могут просто с автомобиля снять аккумулятор, подсоединить и робот будет работать», — говорит девушка.
Сейчас цена всего комплекса системы работы «Аватар» стоит около 15 000 гривен.
Но если думать о будущем, то система управления может быть немного дороже и должна быть максимально комфортной для человека, потому что она всегда находится в безопасном месте и не может никак попасть на мину. А сам робот, он может быть дешевле, потому что может случайно, взорваться на мине.
О планах
Сейчас сам робот малых размеров, но впоследствии школьница планирует создать «Аватар» таких же размеров, как и рука человека, чтобы он мог переносить тяжелые мины. В представленной конструкции робот не может передвигаться, но, по словам Алины, она работает над колесной платформой из дешевых материалов на случай взрыва. Система управления, надевающаяся на руку человека, напротив сделана из качественных материалов.
По словам девушки, ей нужно еще год, чтобы завершить экспериментальную модель робота, и на следующий год она уже планирует разрабатывать движущуюся полноценную модель. Кроме того, Алина будет дорабатывать систему дистанционного управления и систему удаленных глаз, чтобы увеличить расстояние между оператором и «Аватаром» до 50 метров.
16-летний школьник из Львовской области создал «умный светофор», который будет автоматически контролировать дорожную ситуацию. Как работает и когда его ждать в Украине
Германия передаст Украине 14 наземных беспилотников THeMIS. Что это за машины и как они работают
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Імовірно, 7 таких транспортних засобів прибудуть до України до кінця цього року, вони призначені для евакуації поранених. Інші очікуються у 2023 році — їх будуть використовувати для очищення доріг. Нагадуємо, що це за зброя і що вона вміє.
