Метод, розроблений командою дослідників німецького Інституту робототехніки та мехатроніки, дозволяє роботам відчувати й інтерпретувати людські дотики. Для цього не потрібні дорога синтетична шкіра. Вчені використовували внутрішні датчики з високою роздільною здатністю та глибоке навчання.
Метод, розроблений командою дослідників німецького Інституту робототехніки та мехатроніки, дозволяє роботам відчувати й інтерпретувати людські дотики. Для цього не потрібні дорога синтетична шкіра. Вчені використовували внутрішні датчики з високою роздільною здатністю та глибоке навчання.
Дослідники використали інтегровані датчики, які надали роботу можливості виявляти фізичні взаємодії та реагувати на них, пише Interesting Engineering.
Учені поєднали цю здатність з алгоритмами глибокого навчання, щоб потім інтерпретувати дотик. Робот зміг розпізнавати цифри або літери, нанесені на його поверхню, використовуючи нейронні мережі для прогнозування кожного символу.
Також включили в нього віртуальні «кнопки» або повзунки на поверхнях робота, які можна використовувати для запуску певних команд або рухів.
Дослідники стверджують, що такий підхід наділяє систему інтуїтивним і точним відчуттям дотику і збільшує діапазон можливих фізичних взаємодій між людиною і роботом.
«Внутрішнє відчуття дотику, яке ми запропонували в цій роботі, може слугувати основою для просунутої категорії фізичної взаємодії між людиною і роботом, яка досі була неможливою, що дозволить перейти від традиційних модальностей до адаптивності, гнучкості й інтуїтивного управління», — зазначає команда в дослідженні.
