Четырнадцатилетний Ермак Роговой из Шостки Сумской области конструирует роботов. У него уже есть робот-коммунальщик, а в разработке робот, который поможет разминировать территории Украины после войны.
Что могут эти работы, из чего они сделаны и как работают, он рассказал dev.ua.
Четырнадцатилетний Ермак Роговой из Шостки Сумской области конструирует роботов. У него уже есть робот-коммунальщик, а в разработке робот, который поможет разминировать территории Украины после войны.
Что могут эти работы, из чего они сделаны и как работают, он рассказал dev.ua.
Ермак учится в Шосткинской школе-лицее № 2, занимается на «Станции юных техников», а еще готовится к защите в Малую Академию Наук.
«Это была не моя идея, а мамина инициатива», — вспоминает Ермак, как попал в робототехнику.
Когда юноше было примерно 9 лет, мама отвела его на кружок ракетомоделирования. Ермак рассказывает, что ему понравилось, но захватило его все же конструирование роботов, в кружок которого он перешел впоследствии.
Именно в процессе обучения на станции у него появилась идея сделать работа-коммунальщика, чтобы облегчить человеческий труд.
«Я с детства всю технику разбирал в доме, так что даже папа потом не мог ее починить», — вспоминает парень.
На станции, где учится парень, находится конструктор LEGO mindstorms ev3, с помощью которого Ермак и учится создавать роботов.
«Через окно на улице я увидел людей, которые убирали на улице, и мне показалось, что им нужна помощь», — вспоминает он. По его словам, так к нему пришла идея сделать работу, чтобы облегчить их труд.
В конструкторе mindstorms есть сервоприводы и датчики, из которых парень и собрал свою работу, подсоединив детали проводами. Движется он с помощью софта, запрограммированного на компьютере.
Парень рассказывает, что своего коммунальщика он сделал где-то за восемь дней. Первые три дня конструировал платформу, и, по его словам, это было довольно легко. А следующие пять дней, уже тяжелее, как говорит Ермак, он делал восторг, который захватывает, поднимает и опускает все, что нужно для работы.
По словам Ермака, робот-коммунальщик состоит из небольшого компьютера, двух сервоприводов, приводящих в движение саму модель, и еще одного маленького сервопривода, который поднимает и опускает рабочую руку. В конструкции присутствует еще один элемент, вроде кисти, который может зажимать и отпускать что-либо. Робо-рука поднимается с помощью лебедки, а весь механизм двигается с помощью управляемой с компьютера платформы.
«Им можно управлять дистанционно, с помощью инфракрасного пульта. А также запрограммировать, чтобы робот автоматически ездил по заданной траектории», — объясняет парень.
Многофункциональный робот работает на батарейках, которые можно сменить на аккумуляторные и подзаряжаемые. Автономно на одном заряде он может работать два часа.
«Например, он может собрать мусор в урну или посадить деревья или помидоры», — говорит он.
На конструирование робота-коммунальщика Ермак потратил два набора LEGO mindstorms ev3, один из которых стоит около 30 000 грн.
Ермак работает над еще одним роботом, который поможет в разминировании. Этот проект он готовит для Малой академии наук вместе со своим руководителем Небелица Евгением Васильевичем.
Это достаточно большой робот на базе гусеничного шасси с металлоискателем. Он укомплектован камерой и может управляться дистанционно на расстоянии до одного километра. Когда робот находит мину, металлоискатель начинает сдавать звуки, на пульте включается флажок, и робот его сам ставит, маркируя место, где находится мина. Ориентируясь на эти метки, процесс разминирования дальше завершают саперы.
Робот идентифицирует мину с помощью датчиков и софта, написанного Ермаком на С++, и работает на базе платы микроконтроллеров с открытым кодом Arduino Uno.
Фотографией разминировщика Ермак за его словами не может поделиться, чтоб его не скопировали.
Он тоже электрический и работает на аккумуляторах. Поскольку это прототип, Ермак рассказывает, что они сделали всю конструкцию, в том числе и гусеницы, из отходов из рекламного пластика толщиной 5 мм. Кроме того, использовали оргстекло или пластмассовое стекло. Все элементы склеивались между собой.
Работа-разминировщика уже тестировали на макетах от хорошо находившихся мин.
Ермак хочет добавить в работу-коммунальщика емкость для автоматического полива и сделать работу более функциональной, чтобы она имела возможность не только подниматься и опускаться, но и двигаться вперед и назад, а также увеличить скорость.
«Мы работаем над этим, и он будет готов где-то через месяц или два», — говорит парень.
По словам Ермака, он хочет продолжать разрабатывать роботов и дальше.
«Возможно, в машиноиндустрии или конструировать манипуляторы или помогать заводам разрабатывать новые модели автомобилей», — отмечает он.
Летом он планирует создавать малую бытовую технику, которую очень любит сейчас ремонтировать.
