💳 Кожен. Повинен. Мати. Trustee Plus: криптогаманець і європейська платіжна картка з лімітом 50к євро 👉
Наталя ХандусенкоНаучпоп
28 октября 2024, 17:31
2024-10-28
Учені створили екзоскелет нового покоління: він сам підходить до людини в інвалідному візку як гуманоїдний робот та самостійно встановлюється (відео)
Екзоскелети вже давно допомагають паралізованим людям ходити, але остання розробка Корейського провідного науково-технологічного інституту (KAIST) відрізняється від них.
Перший роботизований костюм WalkON дослідники (KAIST) представили у 2016 році. Минулого тижня відбувся Cybathlon у Швейцарії, де інженери показали WalkON вже четвертого покоління, пише New Atlas.
Там, де інші екзоскелети потребують помічників, щоб підняти паралізованого пацієнта з інвалідного візка перед тим, як приєднати його до пристрою, WalkON Suit F1 може «ходити самостійно, як людиноподібний робот», і наближатися до пацієнта. Він оснащений передньою системою стикування, що означає, що паралізований користувач може залишатися сидячим, поки екзоскелет встановлюється навколо тіла і ніг пацієнта.
Система, яка контролює центр ваги проти сили тяжіння», допоможе запобігти перекиданню, коли людина переходить в положення стоячи. Загальний баланс налаштований таким чином, щоб користувач міг використовувати обидві руки у вертикальному положенні, а також робити короткі рухи без використання тростини. Потужні двигуни та алгоритми управління значно вдосконалені порівняно з попередніми версіями, а для виявлення перешкод в пристрої передбачено навіть спортивне розпізнавання зору.
Сунхван Кім, хворий на параліч, — штатний дослідник інженерної лабораторії — брав участь у змаганнях екзоскелетів Cybathlon 2024 року. За 6 хвилин і 41 секунду він, одягнутий у WalkON Suit F1, виконав усі місії конкурсу: пройшов боком між вузькими стільцями, пересунув ящики, вільно пройшов без допомоги милиць через вузькі двері та закрив їх за собою, а також готував їжу на кухні.