Разработчик маячков для поиска дронов Бажен Левковец с начала войны живет недалеко от Киева. По некоторым причинам его не взяли в ВСУ, поэтому он начал делать для армии полезные гаджеты. Свою первую серийную партию дронов он представил на демо-дне от Victory Drones в Харькове.
Разработчик маячков для поиска дронов Бажен Левковец с начала войны живет недалеко от Киева. По некоторым причинам его не взяли в ВСУ, поэтому он начал делать для армии полезные гаджеты. Свою первую серийную партию дронов он представил на демо-дне от Victory Drones в Харькове.
В минувшие выходные презентовать свою разработку он планировал и в Чернигове, где так же организовывали демо-день для производителей дронов и другой техники. Но произошло не так, как предполагалось — в центр города и в здание драмтеатра, где проходило мероприятие, попала российская баллистическая ракета.
Божен описал свой опыт в Facebook. Цитируем рассказ автора.
«Я приехал в Чернигов с утра, чтобы принять участие в мероприятии «Демо день. Лютые птички в Чернигове». Первая фотография — это буфет черниговского драмтеатра. В какой-то момент все пошли вниз в зал, чтобы слушать доклады. А я остался в буфете с одним знакомым, потому что нам нужно было спокойно поговорить о дальнейшем развитии проекта «Маячки для дронов».
Да, я слышал сигнал воздушной тревоги. Я знал где разбитое бомбоубежище, потому что с самого начала я его прошел насквозь, от одного входа в другой. Но в бомбоубежище мы не пошли.
Из окон буфета была видна вся центральная площадь. Наверное, я услышал звук взрыва. Я стоял к окнам спиной и удар пришелся мне в спину. Меня бросило на пол лицом вниз. Было такое ощущение, что на спину упал бетонный потолок.
Первое, о чем я подумал — надо забрать телефон, потому что он лежал на столе. Но мысль о повторных прилетах заставила меня быстро спуститься вниз в хранилище.
Затылок мне порубило и из головы текла кровь. Там мне быстро наложили повязку. Рубашка была залита кровью, и меня вывели, посадили в полицейскую машину и отвезли в больницу. В больнице меня проверил невропатолог и сделал рентген спины. По результатам обследования мне разрешили передвигаться самостоятельно.
Однако спина болела довольно сильно. Сидеть было тяжело. Я вышел во двор, попросил у какой-нибудь девочки телефон и написал родителям. А потом еще и попросил меня сфоткать меня.
Но ведь мой телефон и рюкзак остались в драмтеатре. Мне подсказали номер троллейбуса. На нем я и вернулся обратно за вещами.
После прохождения формальных процедур и разрешения сверху мне разрешили в сопровождении ответственных лиц зайти и поискать свои вещи. Весь буфет был забрасан кусками бетона. А круглые столики были сравнены с землей. Глядя на все это, я подумал, что должен чувствовать себя гораздо хуже. По камням ходить и искать мне не разрешили, но мой телефон довольно быстро нашелся под стенкой.
То, что на экране не было никакой царапины меня, честно говоря, сильно удивило. Потом мы спустились в зал и я забрал свой рюкзак. Счастливый, что нашел свои вещи, я вышел из театра и ушел через всю площадь в кризисный центр. И тут меня увидели фотографы. Они на меня прямо «набросились». Мне даже пришлось остановиться, чтобы им попозировать.
Имея телефон на руках, я нашел своего знакомого. Мы сели в машину и поехали обратно в Киев. Сейчас у меня только болит спина.
В этой истории есть еще такой удивительный момент, как вещий сон. Сегодня мне приснилась зона боевых действий, какая-нибудь перестрелка, и вот мои руки и ноги уже в крови. Но во сне я точно знал, что это не моя кровь».
Божен создал поисковый GPS-маячок для определения местоположения дронов на территориях, где отсутствует мобильное покрытие.
Маячок состоит из GPS-модуля (диапазона L1), микроконтроллера STM32 и радиомодуля LoRa на 433 MHz.
Питание от Li-Po элемента вместимостью 1000 mAh.
На борту имеется встроенное зарядное устройство. Зарядка производится через стандартный USB type-C порт.
Время автономной работы в режиме ожидания команды — до 4-х дней.
Маячок не имеет корпуса и представляет собой плату с радиоэлементами, которая защищена от внешнего воздействия термоусадочной трубкой. Также на плате установлено:
Информация, которую можно удаленно получить от маячка:
Базовый комплект состоит из маячка и пульта управления. Но, к сожалению, Земля круглая, поэтому когда дрон находится на поверхности земли, а пульт в руках у оператора, то максимальная дальность связи ограничена расстоянием где-то в 1 км. Чтобы радикально увеличить дальность (до 20 км), в систему добавляется репитер. Репитер должен быть установлен на высокой мачте или приподнят в небо с помощью другого дрона.
На маячке есть красный механический переключатель — включаем его. Маячок должен сразу пропекать от одного до трех раз: один раз — аккумулятор разряжен; два раза — более или менее; три раза — аккумулятор заряжен. Звук дублируется миганием желтого светодиода (по нажатию на кнопку «тест» выдается информация об уровне заряда аккумулятора в том же формате, что и при включении питания).
Далее следует проверка модулей Лора и GPS. Если нет связи с Лорой, то маячок будет бесконечно долго бикать. Если нет связи с модулем GPS — пробикает пять раз, но дальше перейдет в рабочий режим. В таком случае координаты от GPS-модуля получить уже не получится.
Далее очень желательно проверить, что маячок отвечает на команды пульта. После запуска маячка на GPS-модуль подается питание на один час. Через час маячок переходит в экономный режим и слушает радиоэфир в ожидании команды. Это сделано для увеличения времени автономной работы. В таком режиме до полного разряда аккумулятора маячок может проработать до 4-х дней.
Предположим, что при полёте дрона GPS сигнал никто не глушит и GPS-модуль получает сигналы от спутников и рассчитывает свое положение. Последняя вычисленная координата сохраняется и постоянно обновляется в оперативной памяти маячка. Итак, если даже дрон сядет где-нибудь в густом лесу или неудачно приземлится, то у нас в памяти будет последняя реальная координата. Пригласить его с пульта можно командой № 1.
Пульт оборудован дисплеем для считывания координат и клавиатурой для ввода команд управления маячком.
В настоящее время реализовано 10 команд.
Клавиатура 3×4 — 10 цифр от 0 до 9 и два спецсимвола — звездочка * и решетка #.
О формате команд. Команды управления состоят из трех символов:
Пульт поддерживает работу с 9 маячками с номерами от 1 до 9. 0 — это позывной репитера. Следовательно, команда № 1 — это получить последнюю координатную со статусом «3D Fix». Если полученная координата вас удовлетворяет, то координаты переписываем на листик, а пульт выключаем.
Если пришли нули, или при переносе на карту становится понятным, что координаты ошибочны, то тогда можно снова включить GPS-модуль. Это команда № 4.
Через 20 минут маячок автоматически отключит GPS-модуль и перейдет в экономичный режим. GPS-модуль можно исключить командой № 5.
Повторное включение GPS-модуля производим до тех пор, пока не получим адекватные координаты. Здесь надежды на то, что исключат джаммер или спуфинг или спутники на небосводе расположятся удачным образом и GPS-модуль сможет увидеть достаточное количество спутников и вычислить свои координаты.
Следует заметить, что если маячок сможет получить координаты со статусом 3D Fix, то один раз он их передаст по собственной инициативе, без внешней команды.
На дисплей пульта выводится следующая информация: М1 — номер маячка, от которого получен ответ. 3D LOCATION — статус точки, может быть 3D FIX, CURRENT или GPS FAIL 14:09:32 — время, когда получена координата (следует под рукой иметь часы) batt=80% — уровень заряда аккумулятора.
gps+ — GPS-модуль включен. Если стоит знак «минус», то исключено.
50.4800 30.7500 — координаты точки в системе координат WGS-84. Формат: DD.DDDD. Назовем этот формат google.maps, потому что гугловские карты воспринимают именно его.
3D=1 — если 1, то 3D-Fix — Если 0, то точность координат низкая.
sat=6 — количество доступных спутников.
h=115m — данные о высоте — только чтобы оценить, как правильно рассчитаны координаты.
usb- — зарядка через USB порт не производится. Если + — идет зарядка.
hp4 — History Points 4 штуки. Во время радиообмена информация, полученная от маячков, хранится в оперативной памяти. Для каждого маячка отведено 9 ячеек памяти, в которых хранится до 9 последних точек. Это случайно, если сначала связь с маячком удалось установить, а затем он неожиданно пропал. В таком случае можно посмотреть историю. Доступ к истории по команде № 3. Формат команды обычный: номер_маячка + 3+#.
Когда пульт получает сигнал, похож на полезный он пикает один раз. Если сигнал удалось дешифровать, то он пикает второй раз. Это сделано для тестирования для отслеживания пограничных режимов радиосвязи.
Список команд:
На каждую команду-запрос приходит ответ-подтверждение. Но только с репитером это носит гарантированный характер.
Репитер постоянно прослушивает эфир, но включается в работу только по необходимости. Чтобы проверить исправность репитера, есть команда № 6. В ответ на эту команду репитер проигрывает мелодию, а на дисплее мы получим уровень заряда аккумулятора.
Репитер не только значительно увеличивает радиус связи, но добавляет дополнительный функционал.
Защита от РЭБ. Протокол LoRaWan был специально создан для работы в условиях помех, создаваемых промышленным оборудованием. Это медленный протокол. Возможно, при минимальных настройках и можно передать звук, но передача видео теряет смысл. Если же двигаться в другом направлении и увеличивать уровень помехоустойчивости, то мы сможем принять радиосигнал, даже если он будет слабее уровня шумов. За это мы заплатим долгое время радиопередачи. Также, чтобы не находиться на одной частоте, нужно включить режим ППРЧ.
