Вадим Ильченко, CTO в edtech-стартапе Mate academy, поделился самыми распространенными проблемами и ошибками, которые происходят при сборке FPV-дронов самостоятельно и посоветовал, как сделать, чтобы ваша птица быстро и без проблем прошла тестирование.
Вадим Ильченко, CTO в edtech-стартапе Mate academy, поделился самыми распространенными проблемами и ошибками, которые происходят при сборке FPV-дронов самостоятельно и посоветовал, как сделать, чтобы ваша птица быстро и без проблем прошла тестирование.
Начнём с механической сборки. А именно — рамы. Дотягивайте все крепления, чтобы они не люфтили. Особенно лучи. Как это проверять — возьмитесь за лучи по диагонали и подвигайте. Если есть даже малейшее движение, нужно дотягивать винты.
Ситуация немного лучше на рамах, где гайки лучей запрессованы с завода (фото 1, черные), и существенно хуже — когда люди прессуют эти гайки по отдельности (фото 2, блестящие). Если гайка прокручивается и не дает затянуть, нужно заливать фиксатором.
Если пользуетесь электроотверткой, обязательно купите обычную и дотягивайте крепление ею. Силы электромотора недостаточно, чтобы дрон крепко держался.
Угол наклона должен регулироваться руками, но внатяжку. Камера не должна быть затянута намертво и не должна болтаться. Было также много слизанных винтов, которые нужно заменять.
Лучше купить угловой пигтейл, если разъем из VTX получается где-то неудобно. Если оно так заламывается, будут проблемы с видео и дрон не улетит.
Некоторые VTX, при монтаже железными болтами в раму, начинают давать ужасные шумы на видео. Это потому, что карбоновая рама является проводником и она крепится к корпусу VTX, который часто является «землей». Особенно это касается foxeer reaper радиатором вниз. Поэтому притягивайте VTX стяжками.
Крепление антенны. Если пигтейл с гайками, не нужно ставить эти шайбы (третье фото взял с чата #socialdroneua). Крепление прокручивается с ними. Докручивайте крепление пигтейла, чтобы не болтался. Антенна должна быть очень крепко затянута. Если она отвалится в полете — дрон упадет.
Имеются пигтейлы, в которые можно закрутить болтики. Здесь хорошо подходят от камеры. Берем их и закручиваем до упора. Также есть варианты просто с дырками без резьбы — их крепим на тонкие стяжки, но тоже крепко затягиваем.
Обязательно закрепляйте разъем питания на раме поближе к концу рамы, чтобы он не болтался. Иначе это залетает в пропеллеры с очень неприятными последствиями.
7. Обязательно закрепляйте разъем питания на раме ближе к концу рамы, чтобы он не болтался. Иначе это залетает в пропеллеры с очень неприятными последствиями. ⬇️
— Vadim Ilchenko (@IlchenkoVadim) 25 февраля 2024
То же с приемником. Он должен быть закреплен на раме. Проволоки не должны торчать и болтаться. Кстати о проводах, скручивайте их «в косичку», когда укладываете. Не пережимайте провода от VTX и RX вместе, это может привести к проблемам.
Лучше паять RX на UART6 (фото 1). Если паять на UART2 (фото 2), то провода будут идти через весь FC и будет труднее крепить стрепу батарейки, ну и лишний провод не очень нужен.
Провода моторов должны быть вложены без дуг, один на один (фото 1). Я видел как провод перебил пропеллером из-за того, что он болтался. Хотя казалось бы такого не должно быть. Ну и с дугами (фото 2, 3) оно банально хуже летает, потому что провода избивают об FC и сбивают гироскоп.
Болты для крепежа стека (FC+ESC) берите от рамы (фото 1). Идущие в комплекте со стеком — длинные (фото 2). Они упираются в раму, не дают прикрепить стрепу, их стараются как-то криво фиксировать. Все это приводит к куче проблем и затраченному времени.
Проверяйте пайку. Дроны летают с тяжестью, падают, прерывается связь. Всё должно быть надежно.
Гайки моторов, пропеллеры, видео антенна — все это должно быть на месте. Сам сталкивался с ситуацией, когда китаец присылал мотор без гайки. Или напротив, с двумя гайками. Не выбрасывайте лишние детали, они понадобятся. Я даже провод собираю.
Кстати, о пропеллерах. Купите проверенное. socialdroneua рекомендует только HQProp 7×4×3. Также есть хороший украинский производитель AMM.
Дрон должен биндироваться стандартным способом (3 раза подать питание или через кнопку). Не ставьте бинд фразы, это 100% гарантия, что дрон отметят проблемным с комментариями «не биндится». А еще — оставляйте обычную музыку на ESC (иногда прилетает красная калина).
Если у вас не стандартная связь или другие кастомизации — оставляйте об этом отметку. Тогда на полигоне не нужно будет угадывать. И всегда пишите перманентным маркером. Я оставил наклейку сугубо чтобы было удобнее, но они могут взлететь в полете.
