Ученые из Университета Барселоны спроектировали и изготовили 35 килоботов, оснащенных крошечными ногами, светодиодными фонарями и приемником инфракрасного света. Это открытие является значительным шагом в разработке роевых роботов.
Ученые из Университета Барселоны спроектировали и изготовили 35 килоботов, оснащенных крошечными ногами, светодиодными фонарями и приемником инфракрасного света. Это открытие является значительным шагом в разработке роевых роботов.
Эти боты были запрограммированы на выполнение танцевальных движений, аналогичных тем, что используют пчелы-разведчики. В экспериментах каждому труду было поручено найти потенциальное место гнездования колонии, а затем достичь консенсуса среди других роботов относительно оптимального места, пишет SEEDS.
Поведение ботов было смоделировано по образцу пчел-разведчиков, выполняющих «танец» — серию колеблющихся быстрых движений, формируя фигуру, напоминающую восьмерку, чтобы передать информацию об расстоянии и направлении к потенциальному месту гнездования или о типе и размере запаса пищи.
Эксперименты показали, что рой килоботов может коллективно принимать консенсусные решения децентрализованным образом, подобно пчелам, и выбирать лучший путь к цели.
Такое поведение открывает новые возможности для использования роевых роботов в медицинских целях, например для отслеживания болезненных процессов или аномалий тела у пациентов, а также в поисково-спасательных миссиях, которые могут быть рискованными для людей.
