На кафедре Сумского государственного университета была разработана роботизированная платформа для управления стрелковым вооружением. Проект стал одним из победителей ежегодного конкурса Министерства образования и науки. Разработчики получат финансирование на дальнейшее усовершенствование устройства, а затем передадут его для серийного производства.
На кафедре Сумского государственного университета была разработана роботизированная платформа для управления стрелковым вооружением. Проект стал одним из победителей ежегодного конкурса Министерства образования и науки. Разработчики получат финансирование на дальнейшее усовершенствование устройства, а затем передадут его для серийного производства.
Работизированная платформа для управления стрелковым вооружением позволит воинам держаться подальше от боевых действий, рассказывает старший преподаватель кафедры «Технология машиностроения» Сумского государственного университета Иван Дегтярев. С помощью дистанционного управления можно навести оружие, прицелиться и стрелять.
«Посредством этого мы можем устанавливать угол, необходимый для изменения угла обстрела позиций врага. И, собственно, вертикальная ось для возможности повторения рельефа местности, для того чтобы у нас прицел оставался параллельно линии горизонта в любой ситуации», — объясняет Иван Дегтярев «Общественное. Сумы».
Это пока прототип с минимальной себестоимостью. Над изобретением работало несколько кафедр университета, инженеры-конструкторы отвечали за механическую часть.
«Основа для данной платформы — стандартные в основном детали, редукторы покупные, моторы и, собственно, конструкционный материал — это профильные трубы, листы, которые вырезались с помощью лазерной резки, и сваривались тоже собственноручно с помощью электросварки», — рассказывает Иван Дегтярев, соруководитель проекта.
Платформу будут устанавливать на квадроцикл, который будет доставлять ее в необходимую точку. Оснащать можно разными видами стрелкового оружия, держатель на платформе можно изменять в зависимости от потребности.
Платформа способна работать как стационарно, так и в движении. Над управлением роботом работали специалисты по автоматизации и программированию. Участник проекта студент кафедры КСУ Денис Стриженок говорит, что имел возможность использовать на практике знания, полученные в аудиториях. По его словам, основой для роботизированной платформы стало предварительное изобретение.
«Нами была разработана система дистанционного управления немецким пулеметом ФГ-42. Это была станина, на которой закреплялись моторы и электроспуск. И был пульт оператора с проволокой 20 метров. И оператор мог по укрытию вести огонь и видел изображение на экране из тепловизионного прицела, который устанавливался непосредственно на пулемете», — отмечает Стриженок.
Заведующий кафедрой компьютеризированных систем управления СумГУ Петр Леонтьев говорит: небольшие заказы по автоматизации от военных выполнялись с начала войны. Изучив спрос военного времени, решили создать мобильного беспилотного робота, который мог бы выполнять военные задачи. Имеют и другие актуальные изобретения, говорит Петр и добавляет:
«Сейчас очень актуальна сфера энергетики, это аккумуляторы, инверторы, и так далее. Мы уже смогли сделать себе определенную автономность, сейчас у нас открыли свет, но у нас здесь небольшая лаборатория, все могут работать, потому что у нас есть определенный запас энергии, который позволяет нам работать».
Проект стал одним из победителей ежегодного конкурса научных проектов и разработок молодых ученых на 2023 год. Теперь ученые получат финансирование от Министерства образования на усовершенствование платформы и изготовление образцовой модели.
«Результат этой победы будет прежде всего начало работы над этими проектами, а уже по результатам их выполнения мы надеемся на внедрение в реальный сектор экономики», — говорит Денис Курбатов, начальник научно-исследовательской части СумГУ.
Чертеж и документацию передадут производителям для серийного производства ориентировочно через полгода. Уже есть предприятия, которые готовы принять это технологическое изобретение в производство.
