💳 Trustee Plus: розраховуйся криптою за допомогою платіжної картки. Ліміт: 50 000 євро 🚀

Американские конструкторы создали дрон, который может двигаться по крутым виражам и выполнять сверхсложные акробатические маневры. Как он работает

Исследователи лаборатории информационных систем и систем принятия решений Массачусетского технологического института (LIDS) спроектировали беспилотник с неподвижным крылом Tailsitter, который может выполнять сверхсложные маневры с помощью новых алгоритмов для беспилотных летательных аппаратов.

Оставить комментарий
Американские конструкторы создали дрон, который может двигаться по крутым виражам и выполнять сверхсложные акробатические маневры. Как он работает

Исследователи лаборатории информационных систем и систем принятия решений Массачусетского технологического института (LIDS) спроектировали беспилотник с неподвижным крылом Tailsitter, который может выполнять сверхсложные маневры с помощью новых алгоритмов для беспилотных летательных аппаратов.

О проекте

Проект, частично поддержанный Исследовательским офисом армии США, показывает, что они могут планировать сложные траектории в режиме реального времени и выполнять маневры, например полеты вверх ногами или в сторону, чего раньше не было, пишет Interesting Engineering.

О дронах

Tailsitter — летательный дрон с вертикальным взлетом и приземлением, более универсальный за счет новых алгоритмов в авиации, которые могут генерировать и выполнять траектории для Tailsitter.

«Мы хотели реально использовать всю мощь системы. Эти летательные аппараты даже если они очень маленькие, достаточно мощные и способны выполнять увлекательные акробатические маневры», — отмечает Эзра Тал, ведущий исследователь проекта, в пресс-релизе.

Tailsitter являются сложными системами с закрылками и винтами и демонстрируют такие сложные движения в воздухе, обычно требуется много вычислений, чтобы проверить, осуществима ли траектория. Это замедляет обычные методы планирования.

О технологиях

В планировании траектории беспилотника исследователи использовали модель глобальной динамики и много вычислений для планирования всех условий полета от вертикального взлета до полета в сторону. Самолет также имеет минимальный радиус поворота, позволяющий ему совершить острый поворот.

Исследователи использовали техническое свойство, известное как дифференциальная плоскостность, чтобы обеспечить эффективность. Эта техника позволяет им использовать простую математическую функцию, чтобы быстро проверить, осуществима ли траектория. Их подход избегает многих сложных динамик систем и планирует траекторию для tailsitter как математическую кривую в пространстве. Затем алгоритм использует дифференциальную плоскостность, чтобы быстро проверить выполнимость этой траектории.

«При планировании траектории ключевым шагом является обеспечение того, чтобы самолет действительно мог пролететь запланированный путь. Используя дифференциальную плоскостность, мы можем быстро проверить, возможна ли траектория», — объясняет Тал.

Этот подход позволяет создавать сложные схемы полета, включая быстрый переход между разными условиями полета.

Читайте главные IT-новости страны в нашем Telegram
Читайте главные IT-новости страны в нашем Telegram
По теме
Читайте главные IT-новости страны в нашем Telegram
Латвийский производитель дронов ATLAS открыл R&D офис в Украине. Каких ИТ-специалистов ищут
Латвийский производитель дронов ATLAS открыл R&D офис в Украине. Каких ИТ-специалистов ищут
По теме
Латвийский производитель дронов ATLAS открыл R&D офис в Украине. Каких ИТ-специалистов ищут
Дания передала Украине воздушные дроны для разминирования. Что они умеют
Дания передала Украине воздушные дроны для разминирования. Что они умеют
По теме
Дания передала Украине воздушные дроны для разминирования. Что они умеют
Военный Мадяр: «Сегодня треть потерь забирает на себя враждебное минирование нам критически нужные дроны по распознаванию мин»
Военный Мадяр: «Сегодня треть потерь забирает на себя враждебное минирование, нам критически нужны дроны по распознаванию мин»
По теме
Военный Мадяр: «Сегодня треть потерь забирает на себя враждебное минирование, нам критически нужны дроны по распознаванию мин»
Немецкий Quantum Systems открыл сервисный центр в Украине. Какие дроны она выпускает
Немецкий Quantum Systems открыл сервисный центр в Украине. Какие дроны она выпускает
По теме
Немецкий Quantum Systems открыл сервисный центр в Украине. Какие дроны она выпускает
Читайте также
Десятиклассник с Волыни разработал систему отслеживания перемещения беспилотников. Ею заинтересовались в ВСУ
Десятиклассник с Волыни разработал систему отслеживания перемещения беспилотников. Ею заинтересовались в ВСУ
Десятиклассник с Волыни разработал систему отслеживания перемещения беспилотников. Ею заинтересовались в ВСУ
1 комментарий
Все для Перемоги. 31 военная разработка украинцев, которая помогает защищать Независимость
Все для Перемоги. 31 военная разработка украинцев, которая помогает защищать Независимость
Все для Перемоги. 31 военная разработка украинцев, которая помогает защищать Независимость
День Независимости — хороший повод для того, чтобы рассказать миру, какими усилиями мы боремся за свою независимость. Прилагают к этой борьбе не только военные, но и волонтеры, изобретатели всех возрастов, стартаперы и предприниматели. dev.ua собрал 31 самых интересных, по нашему мнению, военных изобретений украинцев, которые сейчас помогают уничтожать русню нашим Вооруженным силам.
Дроны экологичнее грузовиков, если речь идет об адресной доставке домой, но
Дроны экологичнее грузовиков, если речь идет об адресной доставке домой, но "грязнее" велосипедов, говорит исследование
Дроны экологичнее грузовиков, если речь идет об адресной доставке домой, но "грязнее" велосипедов, говорит исследование
Производитель Bayraktar объяснил, почему именно Украину выбрали для строительства нового завода и что будут производить
Производитель Bayraktar объяснил, почему именно Украину выбрали для строительства нового завода и что будут производить
Производитель Bayraktar объяснил, почему именно Украину выбрали для строительства нового завода и что будут производить

Хотите сообщить важную новость? Пишите в Telegram-бот

Главные события и полезные ссылки в нашем Telegram-канале

Обсуждение
Комментариев пока нет.