Українська DefTech-компанія Farsight Vision представила навігаційний модуль для наземних роботизованих комплексів (НРК), який поєднує лазерний сенсор із 3D-даними платформи FSV Platform. Система в реальному часі будує хмару точок навколо робота, відображає перешкоди, ями та особливості рельєфу й допомагає оператору орієнтуватися на місцевості, коли GPS-сигнал недоступний.
Українська DefTech-компанія Farsight Vision представила навігаційний модуль для наземних роботизованих комплексів (НРК), який поєднує лазерний сенсор із 3D-даними платформи FSV Platform. Система в реальному часі будує хмару точок навколо робота, відображає перешкоди, ями та особливості рельєфу й допомагає оператору орієнтуватися на місцевості, коли GPS-сигнал недоступний.
В основі рішення — концепція цифрового двійника місцевості. На FSV Platform заздалегідь створюється 3D-модель території, з якою під час руху звіряються дані сенсорів, встановлених на НРК. Таким чином оператор отримує не лише супутникову карту, а просторову модель місцевості, яка постійно доповнюється інформацією безпосередньо з маршруту.
Головна функція модуля — локалізація НРК. Система має визначати й уточнювати, де саме перебуває робот, порівнюючи дані сенсора із заздалегідь побудованою 3D-моделлю території.
Спочатку на FSV Platform створюють 3D-модель місцевості. Вона стає базою, до якої під час роботи НРК додаються нові дані.
Встановлений на роботі модуль під час руху будує хмару точок навколо машини. Вона відображає перешкоди та особливості рельєфу й одночасно допомагає уточнювати інформацію про маршрут.
Оператор продовжує керувати НРК через наземну станцію та супутникову карту. Якщо підключити робот із навігаційним модулем до FSV App із 3D-моделлю місцевості, оператор може звіряти маршрут із просторовою моделлю території.
Під час руху 3D-модель поступово доповнюється новою хмарою точок. У результаті оператор отримує дедалі точнішу картину місцевості перед роботом.
Якщо GPS-сигнал зникає і НРК втрачає орієнтацію, 3D-модель разом із даними сенсора допомагають системі зорієнтуватися у просторі.
Об'ємна хмара точок дає оператору більше інформації, ніж звичайне відео. Він може бачити рельєф і оцінювати, наприклад, крутизну схилу перед роботом, а також виявляти ями, уступи та інші перешкоди. У Farsight Vision зазначають, що такий формат керування за відчуттями може бути ближчим до комп’ютерної гри, ніж до роботи зі звичайним монохромним відеопотоком.
Втрата GPS або складний рельєф можуть ускладнювати роботу операторів НРК і створювати ризики для техніки та виконання місії. Новий модуль має зменшити залежність від супутникової навігації, надаючи оператору додаткове джерело просторових даних.
«Наша мета — прибрати потребу піднімати розвідувальний дрон лише для супроводу НРК, адже це створює зайвий ризик і витрату ресурсів», — говорить СЕО Farsight Vision Вікторія Яремчук.
За її словами, до кінця року компанія прагне забезпечити автономне повернення дрона на точку втрати зв’язку або задану базу на дистанціях у кілька кілометрів. Надалі Farsight Vision планує масштабувати цю можливість до 30–40 км на максимальній швидкості платформи.
