Команда школярів із Гонконгу створили найменшого у світі гуманоїдного робота та потрапили до «Книги рекордів Гіннеса». Малюк може танцювати, грати у футбол і займатися кунг-фу.
Команда школярів із Гонконгу створили найменшого у світі гуманоїдного робота та потрапили до «Книги рекордів Гіннеса». Малюк може танцювати, грати у футбол і займатися кунг-фу.
Цей робот коротший за кулькову ручку — лише 141 мм. Він на 11,3 мм менший за попереднього рекордсмена, зробленого у 2022 році Заїном Ахмадом Куреші з Пакистану, повідомляють у «Книзі рекордів Гіннеса».
Щоби стати рекордсменом, робот повинен рухати плечима, ліктями, колінами та стегнами, а також бути здатним рухатися на двох ногах.
Школярі розробили свого робота за допомогою системи автоматизованого проєктування (САПР). Після визначення технічних характеристик робота та необхідних компонентів вони уклали контракт із фабрикою для виробництва серводвигунів відповідно до їхніх потреб.
Серводвигуни, також відомі як «сервоприводи», — це електронні пристрої, які обертають і штовхають частини машини з точністю, дозволяючи роботу учнів рухати ногами та руками.
Для програмування серводвигунів і керування ними команда придбала 16-канальний сервопривід. Вони також придбали інші апаратні компоненти, такі як гвинти, гайки, дроти та батареї.
Акрилові панелі робота та надруковані на 3D-принтері компоненти були розроблені та виготовлені в шкільній лабораторії робототехніки.
Зібравши всі компоненти, студенти почали збирати свого робота.
Починаючи з ніг, вони використовували вісім сервоприводів для стоп, колін і стегон, і змогли переконатися, що робот здатний рухатися на двох ногах.
Після складання рук, використовуючи сервоприводи для забезпечення руху плечей і ліктів, команда почала тестувати розміщення батареї та панелі керування.
Початковий блок батареї, який вони планували використовувати, виявився завеликим і важким для робота, тому вони погодилися на меншу літій-іонну батарею 7,4 В.
Роботом також можна керувати за допомогою мобільного додатку.
Окрім встановлення світового рекорду, студенти розробили цього робота як «невеликий, недорогий, перезаряджальний і програмований» інструмент для використання в освітніх майстернях STEAM для етнічних меншин і малозабезпечених родин.
Також планують відкрити вихідний код дизайну та програмного коду, щоб просувати освіту STEAM.
