Дослідники Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі (UCLA) розробили робота-гуманоїда PhoneBot, у якому роль «мозку» виконує звичайний Android-смартфон. Робот уже вміє ходити, стежити за людиною та самостійно вставати після падіння. Для його роботи підійде навіть телефон дев’ятирічної давнини.
Дослідники Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі (UCLA) розробили робота-гуманоїда PhoneBot, у якому роль «мозку» виконує звичайний Android-смартфон. Робот уже вміє ходити, стежити за людиною та самостійно вставати після падіння. Для його роботи підійде навіть телефон дев’ятирічної давнини.
Про розробку науковці розповіли в дослідженні, опублікованому на платформі arXiv.
PhoneBot має зріст 48 см і важить лише 1,8 кг. Рук у нього поки немає, зате є дві ноги, тулуб зі смартфоном і 13 двигунів, які відповідають за рухи. Камера телефона допомагає роботу бачити людей і предмети, датчики руху — визначати положення тіла, а процесор — обробляти інформацію та керувати ходьбою.
Усередині PhoneBot також є невеликий одноплатний комп’ютер. Він отримує команди від смартфона через Wi-Fi та передає їх двигунам. Тож основні обчислення виконує телефон. Він і надсилає команди через Wi-Fi цьому комп’ютеру, а той передає їх двигунам.
Для перевірки науковці використали чотири різні телефони: Honor 9 2017 року, Moto G 2024, Moto G 2025 та Samsung Galaxy A16 5G. Три останні придбали у США приблизно за $50–80. Усі чотири смартфони впоралися з керуванням рухами, обробкою зображень та іншими основними завданнями. Щоправда, на Honor 9 не запрацювала функція побудови карти навколишнього середовища через недоступність необхідних сервісів Google.
Навчання для робота почалося у комп’ютерній симуляції, де він міг тренуватися без ризику пошкодити справжні двигуни та суглоби. Але навіть за однакової конструкції обох ніг виникла проблема. Алгоритм навчився ходити нерівномірно: ліва нога постійно залишалася попереду, а права брала на себе більшу частину навантаження.
Щоб виправити це, розробники використали дзеркальне відображення тренувальних даних. Тож алгоритму показували ті самі рухи, але поміняли місцями праву та ліву ногу. Завдяки цьому PhoneBot навчився рівномірніше розподіляти навантаження, а потім навіть повертатися до людини, яку бачить через камеру, і підводитися після лежання обличчям донизу.
PhoneBot також може розпізнавати мовлення та відповідати голосом за допомогою великої мовної моделі. Щоправда, поки для цього потрібен зовнішній ноутбук, який обробляє голосові запити. Сам смартфон відтворює готову відповідь через динамік.
Надалі розробники планують навчити його пересуватися нерівною місцевістю, додати легкі руки для роботи з предметами та перенести голосове керування безпосередньо на смартфон.
За оцінкою авторів дослідження, обладнання для PhoneBot коштує близько $400 без урахування смартфона. А найдешевша з інших компактних роботизованих платформ, наведених у дослідженні, оцінюється у $3500.
Раніше dev.ua писав про китайський стартап Noetix Robotics, який представив робота-гуманоїда Bumi за $1400. Він має зріст 94 см, уміє ходити, танцювати та реагувати на голосові команди.
