«За 3 года вложили своих почти $100 000 заработанных на софте». Как бывший сапер создал дрон для разминирования, в который проинвестировали Фонд стартапов, Brave1 и CEO Google

Поймать комара

«Мы начинали как software-компанию, занимались аутсорсом. Это была разработка программного обеспечения под заказ для США, Европы, Канады», — говорит Дмитрий Титов, CEO Ailand System, которая сегодня разработала решение для разминирования территорий Украины.

Первоначально главная экспертиза компании — это 3D, компьютерное зрение, компьютерная графика и все, что с ними связано. Такие разработки используются в автопилотах и ​​AR/VR отрасли.

В свое время Дмитрий, уже более 15 лет работающий в IT, вместе с коллегами разработал SkyBox — набор инструментов для работы в 360 VR-видео. Этот продукт в 2017 году приобрел Adobe, сделав его частью Premiere Pro and After Effects (одного из самых популярных на рынке решений для монтажа видео — ред.).

Со временем команде Дмитрия стало интересно попробовать себя в робототехнике. Так возник дрон RT1, он же «Debugger» (bug — жук с англ.).

Разработка была «экологической» — не нужны были токсичные репелленты, а сам дрон выступал неким «искусственным хищником». Команда дошла до стадии прототипа, работающего в лабораторных условиях. Дмитрий говорит, что это было сложно, ведь нужно было, чтобы дрон на лету мог поймать объект диаметром 10 мм, всосать его, отнести в контейнер, а там выплюнуть. В Ailand Systems придумали различные приложения для Debugger. Например, отлавливать больших вредителей — жуков, портящих урожай.

Другое возможное применение — сборка на полях шариков для гольфа. «Это понравилось бы даже Дональду Трампу, если бы он не был таким гивнюком», — шутит Дмитрий. Если серьезно, то шарики для гольфа одинакового размера, а их белый цвет отчетливо виден на зеленом поле. Они тяжелее жуков, но разработчики готовы были увеличить дрон.

Себестоимость «Debugger» — $1000-$1500. Дмитрий говорит, что финальная сумма продукта зависела бы от окончательных средств, израсходованных на R&D. В зависимости от маржи и размера дрона она могла бы составить до $10 000. Но до продаж дрона дело не дошло из-за начала полномасштабного вторжения россии.

Украинцы создали автономный дрон для поиска и маркировки взрывоопасных предметов. Как работают дроны-саперы ST1

По теме

Украинцы создали автономный дрон для поиска и маркировки взрывоопасных предметов. Как работают дроны-саперы ST1

Полезные инвестиции

«Я мобилизовался сразу после 24 февраля и меня по распределению отправили в саперное отделение. Там прошел учебу и познакомился с новым делом», — вспоминает собеседник. Инженер называет работу сапера «тяжелой, трудоемкой и опасной». В качестве разработчика он увидел, что процессы в разминировании, хотя это нелегко, но можно автоматизировать.

Пока Дмитрий находился в рядах ВСУ, развивал идею автоматизации разминирования дистанционно, связываясь с коллегами и разрабатывая концепцию и 3D-модель будущего устройства. Параллельно дистанционно рассказывал о своей идее возможным заинтересованным лицам. В июне 2022 года он демобилизовался и «включился» в проект полностью.

Первый прототип дрона ST1 был разработан за несколько месяцев. В 2022 году на него получили грант на сумму в $35 000 от Украинского фонда стартапов. Это была программа поддержки проектов двойного назначения. Вместе с этим команда участвовала в разных хакатонах. К разработке возник внешний энтузиазм.

Летом 2023 года компания получила грант от фонда D3 (в который, в частности, вложился эксCEO Google Эрик Шмидт — ред.) в размере $125 000. Впоследствии было финансирование от государственного defense tech кластера Brave1 на сумму в $5 000.

Дмитрий добавляет, что гранты это весомо, но существенные инвестиции составляют собственные средства, которые удалось заработать в предыдущие годы за счет софта. За последние 3 года это почти $100 000. Они касаются и Debugger, и ST1, ведь разработки имеют общую платформу.

Фонд D3, инвестирующий в украинские оборонные стартапы, увеличит размер, который сейчас составляет $19 млн.

По теме

Фонд D3, инвестирующий в украинские оборонные стартапы, увеличит размер, который сейчас составляет $19 млн.

Дрон-миноискатель

«Дрон — это не решение всех проблем для разминирования, но у него будет своя ниша», — объясняет Дмитрий. К примеру, по сравнению с машинами для разминирования, БПЛА не загрязняет почву. Взрывы, совершаемые после разрыва мин, вредны для земель, на них долго ничего нельзя выращивать. К тому же после нескольких подрывов машину нужно ремонтировать.

Основное решение в разминировании — это человеческий труд, саперы, говорит CEO Ailand Systems. Его минусы — тяжелое масштабирование, трудозатратность и опасность для людей.

То же количество саперов сможет просканировать в 4 раза большую площадь за то же время с такой же точностью. Именно здесь команда Дмитрия ищет свою нишу, рассматривая собственную разработку как дистанционный металлоискатель. «Это более быстрый и более безопасный инструмент сапера», добавляет собеседник. БПЛА создают несложным в управлении, чтобы через пару часов специалист уже мог им летать.

«Нашел на огороде 30 „лепестков“». Как государство и техсектор справляются с гуманитарным разминированием, когда 1/3 Украины загрязнена минами РФ, а очистка 1 м² стоит $3

По теме

«Нашел на огороде 30 „лепестков“». Как государство и техсектор справляются с гуманитарным разминированием, когда 1/3 Украины загрязнена минами РФ, а очистка 1 м² стоит $3

У Ailand Systems есть собственная платформа, на основе которой работает решение, сам дрон является разработкой компании. Собственно платформа, на которой работает дрон, использует искусственный интеллект. ST1 имеет 2 типа сенсоров — камеру и металлоискатель. К примеру, камере «показывают» тысячи изображений мин в разных условиях окружающей среды. На 1001 варианте камера идентифицирует мину. С металлоискателем та же механика, но там на входе сигнал в виде синусоиды.

Будущим покупателям обещают точность порядка 90% при поиске мин за счет катушки металлоискателя, имеющейся в устройстве. В ее основе — медный проводник в пластиковом корпусе. Катушка стоит довольно дешево. Компания буквально может создавать металлоискатели в своей лаборатории, в отличие от более дорогих магнитометров и георадаров, которые также используются в устройствах при поиске мин.

ST1 в первую очередь работает с наиболее часто встречающимися минами. Это противотанковые и противопехотные, металлические и пластиковые, лепестки (их видны с помощью камеры) и неразорванные боеприпасы. С помощью металлоискателя можно «видеть» мины на глубине до 15 см.

Разработка компании пока «видит» не все предметы. Сейчас в R&D Ailand Systems работают над тем, чтобы увеличить глубину идентификации. Также разработчики хотят решить вопрос о идентификации пластиковых мин. Для этого процесса нужно научить дрон держать сверхнизкую высоту.

Решение для разминирования

На сегодняшний день в Украине потенциально загрязнены 30% территории. Потенциально означает, что там, где зафиксированы боевые обстрелы, нужна проверка саперов. Такие территории могут быть «чистыми», однако требуют работы на них соответствующих специалистов.

Дмитрий рассказывает, что сейчас на украинском рынке существуют решения, когда берут существующую на рынке платформу (например, DJI Matrice) и на него подвешивают существующие на рынке сенсоры (например георадар, или магнитометр).

Относительно конкуренции на рынке «умного» разминирования собеседник говорит, что проблема настолько масштабная, что работы хватит всем. Единственное, за что есть беспокойство — это финансирование и борьба за инженеров, которых сейчас стало труднее найти.

ST1 — дрон двойного назначения и при проектировании у него закладывались идеи гуманитарного разминирования территории. Однако сегодня существует запрос от военных в продвижении заминированными территориями (речь в первую очередь о юге Украины). Разработку, возможно, придется сменить под подобные нужды. В компании говорят, что это актуально и могло помочь.

В настоящее время продукт находится на этапе полигонного испытания. По словам Дмитрия, дрон показывает заявленные 90% точности для крупных металлических объектов, но для мелких пока нет. Компания не хочет получать предзаказ, пока не научится находить все типы взрывоопасных объектов, встречающихся в полях.

Сегодня Ailand Systems находится в процессе фандрейзинга для запуска производства, речь идет о сотнях тысяч долларов.

У компании уже есть потенциальные заказчики. Это, в первую очередь, операторы противоминной деятельности и государственные структуры, в том числе ГСЧС и Нацполиция, имеющая собственные структуры взрывотехников. Это должны быть либо государственные структуры, либо компании с лицензией на проведение работ по разминированию. Мы не будем предлагать свое решение фермерам или общественным организациям», — говорит Дмитрий Титов.

Разминирование с использованием технологий ИИ. Более 470 000 гектаров угодий планируют обследовать и очистить в течение четырех лет.

По теме

Разминирование с использованием технологий ИИ. Более 470 000 гектаров угодий планируют обследовать и очистить в течение четырех лет.

Читайте главные IT-новости страны в нашем Telegram

По теме

Читайте главные IT-новости страны в нашем Telegram