Ультратонкий м’який робот під назвою Thin Soft Robot (TS-Robot) — товщиною всього 1,7 мм — може пройти крізь крихітні міліметрові щілини навіть у складних механізмах.
Ультратонкий м’який робот під назвою Thin Soft Robot (TS-Robot) — товщиною всього 1,7 мм — може пройти крізь крихітні міліметрові щілини навіть у складних механізмах.
Робота розробили дослідники Технологічного центру університету Rolls-Royce (UTC) з виробництва та технологій бортового транспорту Ноттінгемського університету, пише Interesting Engineering.
Одне з основних застосувань TS-Robot — це промислові перевірки. Його унікальна конструкція дозволяє йому протискатися крізь вузькі щілини та перелазити через перешкоди, що робить його ідеальним для таких завдань, як перевірка турбін і генераторів.
Секрет TS-Robot полягає в його гнучкому тілі та унікальних мультимодальних можливостях пересування. Він може повзати, лазити та навіть плавати, тобто він може пристосовуватися до різних умов на різних місцевостях.
Унікальна конструкція робота має «структуру сендвіча», яка приводиться в рух діелектричними еластомерами, що дозволяє йому легко пересуватися.
Цей м’який робот демонструє виняткову потужність і швидкість, докладаючи зусилля, що в 41 раз перевищують його власну вагу, і рухаючись зі швидкістю, що в 1,16 раза перевищує довжину його тіла за секунду.
Робот може співпрацювати з декількома роботами або дронами TS, підвищуючи їхню ефективність при виконанні таких завдань, як перевірка складних ділянок або доставка вантажів.
Прототип TS-Robot показав свій потенціал у виконанні реальних завдань. Під час перших випробувань м’які роботи успішно оглянули сучасні генератори гібридних електростанцій.
У цьому тесті робот пройшов крізь вузький повітряний зазор між ротором і статором генератора. До цього традиційні інструменти та роботи не могли виконати це завдання.
Після початкового тестування команда має на меті подальше вдосконалення дизайну роботів. Мета полягає в тому, щоб роботи допомагали людям у виконанні небезпечних і важкодоступних завдань.
Вдосконалюючи конструкцію робота, команда прагне оснастити його для виконання складніших завдань в аерокосмічній галузі, енергетичному обслуговуванні та виведенні з експлуатації атомних електростанцій.
