Дослідники Массачусетського технологічного інституту створили дрон, який оснащений м’яким механізмом захоплення і може підіймати та переміщувати предмети. На відео видно, як прототип квадрокоптера на великій швидкості хапає пляшку за допомогою м’яких захватів.
Дослідники Массачусетського технологічного інституту створили дрон, який оснащений м’яким механізмом захоплення і може підіймати та переміщувати предмети. На відео видно, як прототип квадрокоптера на великій швидкості хапає пляшку за допомогою м’яких захватів.
Дрон може точно ідентифікувати та захоплювати об’єкти різних форм і розмірів — завдяки вдосконаленій системі сприйняття та м’якому захопленню, пише Interesting Engineering.
Гнучкі суглоби цього захвату дають змогу йому швидко й м’яко закриватися. Так він може адаптуватися до форми об'єкта, що він намагається схопити, зменшуючи ризик пошкодження. Також допомагає витримувати будь-які несподівані навантаження, роблячи захоплення більш стабільним.
Бортова система сприйняття дрона — це комбінація різних технологій, які дають йому змогу розуміти навколишнє середовище. Серед них — семантичний детектор ключових точок на основі нейронних мереж для захоплення предметів. Крім того, є 3D-оцінювач положення об'єкта, який визначає його місцеперебування та орієнтацію в трьох вимірах. Також є згладжувач із фіксованою затримкою.
«Ми демонструємо повністю бортове захоплення різноманітних об'єктів на основі зору, як у приміщенні, так і на відкритому повітрі, зі швидкістю до 2,0 м/с — найшвидше захоплення на основі зору, про яке повідомлялося в літературі», — зазначається в дослідженні.
Нові можливості дрона дозволяють йому захоплювати об'єкти, які рухаються зі швидкістю до 0,3 метра на секунду.
Ця технологія має кілька можливих застосувань, починаючи від простих дій, як-от доставка посилок, і закінчуючи складнішими місіями в небезпечних умовах.
