Вадим Ільченко, CTO в edtech-стартапі Mate academy, поділився найрозповсюдженішими проблемами та помилками, які відбуваються при збірці FPV-дронів самотужки та порадив, як зробити, щоб ваша пташка швидко та без проблем пройшла тестування.
Вадим Ільченко, CTO в edtech-стартапі Mate academy, поділився найрозповсюдженішими проблемами та помилками, які відбуваються при збірці FPV-дронів самотужки та порадив, як зробити, щоб ваша пташка швидко та без проблем пройшла тестування.
Почнемо з механічної збірки. А саме — рами. Дотягуйте всі кріплення, щоб вони не люфтили. Особливо промені. Як це перевіряти — візьміться за промені по діагоналі й порухайте. Якщо є навіть найменший рух — треба дотягувати гвинти.
Ситуація трохи краща на рамах, де гайки променів запресовані з заводу (фото 1, чорні), і суттєво гірша — коли люди пресують ці гайки окремо (фото 2, блискучі). Якщо гайка прокручується і не дає затягнути, треба заливати фіксатором.
Якщо користуєтесь електровикруткою, обов’язково купіть звичайну і дотягуйте кріплення нею. Сили електромотору недостатньо, щоб дрон міцно тримався.
Кут нахилу має регулюватись руками, але в натяг. Камера не має бути затягнута намертво і не має бовтатись. Було також багато злизаних гвинтів, які потрібно замінювати.
Краще купити кутовий пігтейл, якщо роз'єм з VTX виходить десь незручно. Якщо воно так заламується, будуть проблеми з відео і дрон не полетить.
Деякі VTX, при монтажі залізними болтами до рами, починають давати жахливі шуми на відео. Це через те, що карбонова рама є провідником і вона кріпиться до корпусу VTX, який часто є «землею». Особливо це стосується foxeer reaper радіатором вниз. Тому притягуйте VTX стяжками.
Кріплення антени. Якщо пігтейл з гайками, не потрібно ставити оці шайби (третє фото взяв з чату #socialdroneua). Кріплення прокручується з ними. Докручуйте кріплення пігтейлу, щоб не бовтався. Антена має бути дуже міцно затягнута. Якщо вона відвалиться в польоті — дрон впаде.
Є пігтейли, в які можна закрутити болтики. Тут добре підходять від камери. Беремо їх і закручуємо до упору. Також є варіанти просто з дірками без різьби — їх кріпимо на тонкі стяжки, але теж міцно затягуємо
Обов’язково закріплюйте роз'єм живлення на рамі ближче до кінця рами, щоб він не бовтався. Інакше це залітає в пропелери з дуже неприємними наслідками.
7. Обов’язково закріплюйте роз'єм живлення на рамі ближче до кінця рами, щоб він не бовтався. Інакше це залітає в пропелери з дуже неприємними наслідками ⬇️ pic.twitter.com/TA0QP5QlwB
— Vadim Ilchenko (@IlchenkoVadim) February 25, 2024
Те ж саме з приймачем. Він має бути закріпленим на рамі. Дроти не мають стирчати та бовтатись. До речі про дроти, скручуйте їх «в косичку», коли вкладаєте. Не перетискайте дроти від VTX і RX разом, це може призвести до проблем.
Краще паяти RX на UART6 (фото 1). Якщо паяти на UART2 (фото 2), то проводи йтимуть через весь FC і буде складніше кріпити стрепу батарейки, та і зайвий провід не дуже потрібен.
Проводи моторів мають бути вкладені без дуг, один на один (фото 1). Я бачив як провід перебило пропелером через те, що він бовтався. Хоча здавалось би такого не мало б бути. Ну і з дугами (фото 2, 3) воно банально гірше літає, бо проводи б’ють об FC і збивають гіроскоп.
Болти для кріплення стека (FC+ESC) беріть від рами (фото 1). Ті, що йдуть в комплекті зі стеком — задовгі (фото 2). Вони впираються в раму, не дають прикріпити стрепу, їх намагаються якось криво фіксити. Все це призводить до купи проблем і витраченого часу.
Перевіряйте пайку. Дрони літають з вагою, падають, переривається зв’язок. Усе має бути надійно.
Гайки моторів, пропелери, відео антена — все це має бути на місці. Сам стикався з ситуацією, коли китаєць присилав мотор без гайки. Або навпаки, з двома гайками. Не викидайте зайві деталі, вони знадобляться. Я навіть дроти збираю.
До речі, про пропелери. Купуйте перевірене. socialdroneua рекомендує виключно HQProp 7×4×3. Також є непоганий український виробник AMM.
Дрон має біндитись стандартним способом (3 рази подати живлення, або через кнопку). Не ставте бінд фрази, це 100% гарантія, що дрон відмітять проблемним з коментами «не біндиться». А ще — залишайте звичайну музику на ESC (іноді прилітає червона калина).
Якщо у вас не стандартний зв’язок, чи інші кастомізації — залишайте про це відмітку. Тоді на полігоні не треба буде вгадувати. І завжди пишіть перманентним маркером. Я залишив наліпку суто щоб було зручніше, але вони можуть злетіти в польоті.
