Вчені з різних країн вже створили для роботів розтяжну електроніку та механізми, які є м’якими та конформними. Але ці розробки не здатні реагувати на пошкодження та потім ініціювати самовідновлення. Щоб заповнити цю прогалину, команда інженерів з Університету Небраски, США, розробила інтелектуальний штучний м’яз.
Вчені з різних країн вже створили для роботів розтяжну електроніку та механізми, які є м’якими та конформними. Але ці розробки не здатні реагувати на пошкодження та потім ініціювати самовідновлення. Щоб заповнити цю прогалину, команда інженерів з Університету Небраски, США, розробила інтелектуальний штучний м’яз.
Команда розробила інтелектуальний, самовідновлюваний штучний м’яз з багатошаровою архітектурою, яка дозволяє системі виявляти та знаходити пошкодження, а потім ініціювати механізм самовідновлення — і все це без зовнішнього втручання, повідомляє Tech Xplore.
Цей «м’яз» є виконавчим механізмом робота, який перетворює енергію на фізичний рух. Він має три шари:
Щоб розпочати процес, команда індукувала п’ять контрольних струмів через нижню «шкіру» м’яза, яка з'єднана з мікроконтролером і чутливою схемою. Прокол або пошкодження цього шару під тиском призводить до утворення електричної мережі між слідами. Система розпізнає цей електричний слід як доказ пошкодження і згодом збільшує струм, що проходить через новоутворену електричну мережу.
Це дозволяє цій мережі функціонувати як локальний джоулевий нагрівач, перетворюючи енергію електричного струму в тепло навколо місць пошкодження. Через кілька хвилин це тепло розплавляє і переробляє середній термопластичний шар, який запечатує пошкодження — рана ефективно самовідновлюється.
Останній крок — повернення системи до початкового стану шляхом стирання електричного сліду пошкодження нижнього шару. Для цього інженери використовують ефекти електроміграції, процесу, в якому електричний струм змушує атоми металу мігрувати.
