💳 Trustee Plus: розраховуйся криптою за допомогою платіжної картки. Ліміт: 50 000 євро 🚀

Американські конструктори створили дрон, який може рухатись крутими віражами та виконувати надскладні акробатичні маневри. Як він працює

Дослідники лабораторії інформаційних систем і систем прийняття рішень Массачусетського технологічного інституту (LIDS) спроєктували безпілотник з нерухомим крилом Tailsitter, який може виконувати надскладні маневри за допомогою нових алгоритмів для безпілотних літальних апаратів.

Залишити коментар
Американські конструктори створили дрон, який може рухатись крутими віражами та виконувати надскладні акробатичні маневри. Як він працює

Дослідники лабораторії інформаційних систем і систем прийняття рішень Массачусетського технологічного інституту (LIDS) спроєктували безпілотник з нерухомим крилом Tailsitter, який може виконувати надскладні маневри за допомогою нових алгоритмів для безпілотних літальних апаратів.

Про проєкт

Проєкт, частково підтриманий Дослідницьким офісом армії США, показує, що вони можуть планувати складні траєкторії в режимі реального часу та виконувати маневри, як-от польоти догори ногами або вбік, чого раніше не було, пише Interesting Engineering.

Про дрони

Tailsitter — літальний дрон із вертикальним злетом і приземленням, більш універсальний за рахунок нових алгоритмів в авіації, які можуть генерувати та виконувати траєкторії для Tailsitter.

«Ми хотіли реально використати всю потужність системи. Ці літальні апарати, навіть якщо вони дуже маленькі, досить потужні та здатні виконувати захоплюючі акробатичні маневри», — зазначає Езра Тал, провідний дослідник проєкту, у прес-релізі.

Tailsitter є складними системами із закрилками та гвинтами та демонструють такі складні рухи в повітрі, зазвичай потрібно багато обчислень, щоб перевірити, чи траєкторія здійсненна. Це уповільнює традиційні алгоритми планування.

Про технології

У плануванні траєкторії безпілотника дослідники використали модель глобальної динаміки та багато обчислень для планування всіх умов польоту, від вертикального зльоту до польоту вбік. Літак також має мінімальний радіус повороту, який дозволяє йому зробити гострий поворот. 

Дослідники використовували технічну властивість, відому як диференціальна площинність, щоб забезпечити ефективність. Ця техніка дозволяє їм використовувати просту математичну функцію, щоб швидко перевірити, чи здійсненна траєкторія. Їхній підхід уникає багатьох складних динамік систем і планує траєкторію для tailsitter як математичну криву в просторі. Потім алгоритм використовує диференціальну площинність, щоб швидко перевірити здійсненність цієї траєкторії.

«Під час планування траєкторії ключовим кроком є забезпечення того, щоб літак дійсно міг пролетіти запланований шлях. Використовуючи диференціальну площинність, ми можемо швидко перевірити, чи можлива траєкторія», — пояснює Тал.

Цей підхід дозволяє створювати складні схеми польоту, включаючи швидкий перехід між різними умовами польоту.

Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
По темi
Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
Латвійський виробник дронів ATLAS відкрив R&D офіс в Україні. Яких ІТ-фахівців шукають
Латвійський виробник дронів ATLAS відкрив R&D офіс в Україні. Яких ІТ-фахівців шукають
По темi
Латвійський виробник дронів ATLAS відкрив R&D офіс в Україні. Яких ІТ-фахівців шукають
Данія передала Україні повітряні дрони для розмінування. Що вони вміють
Данія передала Україні повітряні дрони для розмінування. Що вони вміють
По темi
Данія передала Україні повітряні дрони для розмінування. Що вони вміють
Військовий Мадяр: «Сьогодні третину втрат забирає на себе вороже мінування нам критично потрібні дрони з розпізнавання мін»
Військовий Мадяр: «Сьогодні третину втрат забирає на себе вороже мінування, нам критично потрібні дрони з розпізнавання мін»
По темi
Військовий Мадяр: «Сьогодні третину втрат забирає на себе вороже мінування, нам критично потрібні дрони з розпізнавання мін»
Німецька Quantum Systems відкрила сервісний центр в Україні. Які дрони вона випускає
Німецька Quantum Systems відкрила сервісний центр в Україні. Які дрони вона випускає
По темi
Німецька Quantum Systems відкрила сервісний центр в Україні. Які дрони вона випускає
Читайте також
Десятикласник з Волині розробив систему відстеження переміщення безпілотників. Нею зацікавилися в ЗСУ
Десятикласник з Волині розробив систему відстеження переміщення безпілотників. Нею зацікавилися в ЗСУ
Десятикласник з Волині розробив систему відстеження переміщення безпілотників. Нею зацікавилися в ЗСУ
1 коментар
Усе для Перемоги. 31 військова розробка українців, що допомагає боронити Незалежність
Усе для Перемоги. 31 військова розробка українців, що допомагає боронити Незалежність
Усе для Перемоги. 31 військова розробка українців, що допомагає боронити Незалежність
День Незалежності — гарний привід для того, щоб розповісти світові, якими зусиллями ми виборюємо свою незалежність. Докладають до цієї боротьби не лише військові, а й волонтери, винахідники різного віку, стартапери та підприємці. dev.ua зібрав 31 найцікавіших, на нашу думку, військових винаходів українців, які нині допомагають нищити русню нашим Збройним силам.
Дрони екологічніші за вантажівки, якщо йдеться про адресну доставку додому, але “брудніші” за велосипеди, каже дослідження
Дрони екологічніші за вантажівки, якщо йдеться про адресну доставку додому, але “брудніші” за велосипеди, каже дослідження
Дрони екологічніші за вантажівки, якщо йдеться про адресну доставку додому, але “брудніші” за велосипеди, каже дослідження
Виробник Bayraktar пояснив, чому саме Україну обрали  для будівництва нового заводу та що вироблятимуть
Виробник Bayraktar пояснив, чому саме Україну обрали для будівництва нового заводу та що вироблятимуть
Виробник Bayraktar пояснив, чому саме Україну обрали для будівництва нового заводу та що вироблятимуть

Хочете повідомити важливу новину? Пишіть у Telegram-бот

Головні події та корисні посилання в нашому Telegram-каналі

Обговорення
Коментарів поки немає.