Група дослідників із Токійського університету, один з яких є консультантом Toyota, розробили та навчили «гуманоїда з опорно-руховим апаратом» на ім’я Musashi керувати невеликим електромобілем.
Група дослідників із Токійського університету, один з яких є консультантом Toyota, розробили та навчили «гуманоїда з опорно-руховим апаратом» на ім’я Musashi керувати невеликим електромобілем.
Робот має дві камери замість очей, за допомогою яких може «бачити» дорогу перед собою, а також краєвиди, що відображаються в бічних дзеркалах автомобіля. Своїми механічними руками може повертати ключ автомобіля, натискати на ручне гальмо та вмикати сигнал повороту. А завдяки антиковзаючим «ногам» Musashi може натискати на педаль газу або гальма, пише TechCrunch.
Дослідникам вдалося змусити робота повертати на перехресті, дотримуючись сигналів світлофора, передавши йому необроблені дані з датчиків.
Our paper presented at Robotics and Automation Magazine is now on arXiv and YouTube!
— Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 (@KKawaharazuka) June 11, 2024
Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software
arxiv: https://t.co/1XwY5hiLjU
youtube:https://t.co/eu4H61TC77 pic.twitter.com/JYM2a2xebH
Але є нюанси.
По-перше, робот лише обережно знімав «ногу» з педалі гальма, щоб пройти поворот, а не натискав на газ. За словами дослідників, це було зроблено через технічні обмеження і з надмірної обережності, але в результаті поворот зайняв близько двох хвилин.
Musashi використовував прискорювач в окремому експерименті, кажуть дослідники. Але йому було важко підтримувати постійну швидкість, залежно від того, наскільки крутий був нахил дороги.
Тож очевидно, що є над чим працювати. Дослідники кажуть, що готові прийняти цей виклик і планують розробити робота та програмне забезпечення наступного покоління.
