Технологічний стартап H2L із Токіо показав пристрій для передачі рухів всього тіла та фізичної сили людини для керування гуманоїдними роботами. Технологія виглядає наче суміш «Робокопа» та «Євангеліону».
Технологічний стартап H2L із Токіо показав пристрій для передачі рухів всього тіла та фізичної сили людини для керування гуманоїдними роботами. Технологія виглядає наче суміш «Робокопа» та «Євангеліону».
Технологія Capsule Interface від H2L покликана створити «імерсивні спільні враження між людьми, роботами та аватарами» й відкриває нові можливості для їхньої віддаленої взаємодії. Про це пише Interesting Engineering.
Пристрій Capsule Interface нагадує масажне крісло — проте в стартапі говорять, що це система управління, яка перетворює тіло користувача на дистанційний інтерфейс для керування гуманоїдним роботом.
Компанія випустила коротке відео, у якому демонструються функції нової системи. У ньому жінка дистанційно керує гуманоїдним роботом Unitree Robotics H1 за допомогою Capsule Interface. Дії робота демонструють здатність системи передавати точні рухи тіла та силу, включно з прибиранням, підійманням коробки та взаємодію з іншою людиною.
У Capsule Interface використовуються складні датчики для виявлення навіть найменших змін в м’язовій напрузі. Технологія фіксує фізичні наміри користувача та прикладену силу в режимі реального часу, відстежуючи зміни в рухах м’язів, а не тільки положення кінцівок.
Це контрастує з традиційним дистанційним керуванням, яке зазвичай покладається на датчики руху для імітації рухів користувача, такі як IMU, екзоскелети або оптичні трекери. Завдяки відображенню м’язової активності в реальному часі безпосередньо на гуманоїдному роботі, Capsule Interface зберігає відчуття сили, покращуючи тактильну автентичність і відчуття втілення.
Це дозволяє роботам більш точно відтворювати не тільки те, що робить користувач, але й те, з якою силою він це робить — наприклад, піднімаючи важкий предмет, передається, скільки зусиль відчуває користувач. Зазначається, що цей фідбек є надзвичайно важливим; дослідження показують, що емпатія та занурення покращуються, коли користувачі відчувають рух і силу.
У H2L говорять, що ця технологія має широкий спектр застосування. Наприклад, користувачі можуть відвідувати зустрічі або виконувати завдання в віддалених місцях без необхідності подорожувати, керуючи гуманоїдними роботами з дому або сусідніх офісів. У майбутньому компанія планує додати пропріоцептивний зворотний зв’язок, збільшивши реалістичність та розширивши спектр спільних вражень між людьми та машинами.
Нагадаємо, що нещодавно Google DeepMind випустила нову модель штучного інтелекту Gemini Robotics On-Device, яка може виконувати завдання локально на роботах без підключення до інтернету й контролювати їхні рухи.
