Дослідники американського Університету Карнегі-Меллона зробили великий прорив у сфері допоміжної робототехніки й інтерфейсів «мозок-комп’ютер» (BCI). Вони створили роботизовану руку, яка згинає пальці за допомогою людської думки. На відміну від хірургічно імплантованих BCI, ця система є зовнішньою, безпечною та адаптованою до різних умов.
Дослідники американського Університету Карнегі-Меллона зробили великий прорив у сфері допоміжної робототехніки й інтерфейсів «мозок-комп’ютер» (BCI). Вони створили роботизовану руку, яка згинає пальці за допомогою людської думки. На відміну від хірургічно імплантованих BCI, ця система є зовнішньою, безпечною та адаптованою до різних умов.
Використовуючи електроенцефалографію (ЕЕГ), дослідники забезпечили керування роботизованою рукою в режимі реального часу на основі думок на рівні окремих пальців, пише Interesting Engineering.
Команда розробила систему, яка дозволяє користувачам керувати роботизованими пальцями, просто уявляючи рух. Учасники тестування змогли виконувати завдання двома та трьома пальцями, не рухаючи жодним м’язом.
Система перетворює сигнали ЕЕГ на роботизовані рухи пальців, використовуючи стратегію декодування з глибоким навчанням.
Нейронна мережа була налаштована таким чином, щоб безперервно і точно декодувати рухові наміри користувача, долаючи просторові обмеження традиційних методів, заснованих на основі ЕЕГ.
Ця нова система дозволить людям керувати зовнішніми пристроями, такими як протези або роботизовані кінцівки, використовуючи сигнали мозку замість рухів м’язів.
Також відкриває двері для широкого кола завдань, таких як друкування або маніпулювання дрібними предметами з мінімальним фізичним втручанням.
Крім того, розробка демонструє силу міждисциплінарної співпраці, що поєднує нейронауку, інженерію та ШІ для розв’язання реальних проблем.
Команда університету продовжить вдосконалювати свою систему та розширить її можливості для ще складніших завдань.
