Українська команда розробила автономний дрон із комп’ютерним зором, що може самостійно літати та шукати ями на дорогах. Безпілотник літає на автопілоті, транслює відео на ноутбук, тим часом програма шукає на дорозі пошкодження та додає їх у базу даних.
Українська команда розробила автономний дрон із комп’ютерним зором, що може самостійно літати та шукати ями на дорогах. Безпілотник літає на автопілоті, транслює відео на ноутбук, тим часом програма шукає на дорозі пошкодження та додає їх у базу даних.
Про це dev.ua розповів розробник Артем Запорожець.
Проєкт матиме назву VisionNode drone. Поки що дрон уміє самостійно літати за двома маршрутами — по прямій та по квадрату. Запорожець зазначає, що в майбутньому команда планує зробити так, щоб людина могла також повністю прокласти конкретний маршрут на карті.
«Очима» системи стала модель YOLOv8 — модель комп’ютерного зору, яка вміє знаходити та розпізнавати об’єкти на фото та відео, а датасет для навчання моделі розробники взяли з Roboflow — платформи, що містить інструменти та набори даних для комп’ютерного зору. Дрон передає відео на комп’ютер, де OpenCV і навчена модель аналізують картинку та шукають ями. Розробники вже випробували на реальних дорогах. За словами Артема, ями вона розпізнає добре, хоча модель ще збираються вдосконалювати.
Розробник поділився скріншотом інтерфейсу. На ньому можемо бачити відео з дрона, а також яму, яку програма виділила помаранчевим квадратом. А праворуч від відео бачимо вже виявлені цілі, їхні фото, координати та рівень впевненості ШІ щодо правильності детекції.
Для першої версії проєкту команда використала невеликий п’ятидюймовий дрон із додатковою платою ESP32-S3. Проте цей дрон має слабку батарею, тож тримається в повітрі лише 5–8 хвилин. За словами Запорожця, для реальної роботи команда планує перейти на семидюймовий дрон, що вже зможе літати близько 40 хвилин. Перший прототип Артем оцінив у 15 000 гривень.
Розробник стверджує, що команда планує поспілкуватися з комунальними службами та дізнатися, чи потрібен їм такий спосіб оглядати дороги. Проте Артем також зазначає, що цю технологію можна використовувати не лише для пошуку ям. За словами Запорожця, подібну технологію можна було б використати для багатьох завдань, зокрема для моніторингу пожеж, пошуку мін, підрахунку предметів на складах чи навіть для слідкування за рухомим об'єктом.
Розбробник також поділився відео, де можемо побачити, як дрон слідкує за м’ячиком.
Раніше dev.ua вже розповідали про те, як студент із Рівного використав схожу технологію та розробив ШІ для поліцейських дронів, щоб допомагати їм стежити за дорожньою ситуацією та фіксувати ДТП.
