Американська робототехнічна компанія Boston Dynamics тимчасово модифікувала свого нового електричного гуманоїда Atlas, замінивши йому ступні на колеса. Це не підготовка до випуску нового комерційного продукту, а дослідницький проєкт, мета якого — випробувати межі можливостей електродвигунів та алгоритмів штучного інтелекту в реальних умовах.
Американська робототехнічна компанія Boston Dynamics тимчасово модифікувала свого нового електричного гуманоїда Atlas, замінивши йому ступні на колеса. Це не підготовка до випуску нового комерційного продукту, а дослідницький проєкт, мета якого — випробувати межі можливостей електродвигунів та алгоритмів штучного інтелекту в реальних умовах.
Про деталі експерименту розповів інженер систем управління Boston Dynamics Енді Ву в офіційному блозі компанії. За його словами, розробникам було важливо створити сценарій, за якого мотори робота безперервно видавали б високий крутний момент і швидкість під реальним навантаженням. Їзда на колесах із постійними стартами, поворотами та зупинками стала ідеальним рішенням для таких стрес-тестів.
Апаратна модифікація виявилася напрочуд простою. Інженери використали лише одну нову деталь — спеціальний кастомний адаптер, який дозволив закріпити стандартні колеса від електросамоката безпосередньо на приводах гомілкостопа. Програмна адаптація також не потребувала значних зусиль: у симуляторі колеса змоделювали просто як «щиколотки», здатні обертатися безперервно.
Головним викликом проєкту стало подолання так званого розриву між симуляцією та реальністю. Алгоритми навчання з підкріпленням (Reinforcement Learning) тренуються в мільйонах віртуальних симуляцій, перш ніж їх завантажать у фізичного робота. Інженерам довелося ретельно синхронізувати параметри низькорівневого контролю та налаштувати віртуальні мотори так, щоб вони точно відповідали фізичним вимірюванням, інакше ШІ намагався б виконати рухи, на які реальне залізо не здатне.
Після точного налаштування симулятора алгоритм самостійно розібрався, як користуватися новим обладнанням. Для навчання розробники використали бібліотеку даних захоплення людських рухів. «Дайте алгоритму колеса, і він сам зрозуміє, як ними користуватися», — зазначає Енді Ву. За його словами, робот навіть зміг виконати стрибок на 360 градусів із першої спроби. При цьому ШІ креативно адаптував рухи: там, де людина під час різких маневрів просто ковзала б ногами, Atlas навчився підрулювати та проїжджати ці ділянки.
Нагадаємо, що навесні цього року Boston Dynamics офіційно відправила на пенсію свого відомого гідравлічного робота Atlas, який прославився паркуром та сальто. Натомість компанія представила повністю електричну версію гуманоїда. Новий Atlas став легшим, тихішим та отримав значно ширший діапазон рухів. Усі дані про роботу двигунів, отримані під час експерименту з колесами, інженери вже інтегрують у стандартну конфігурацію двоногого робота, щоб зробити його стійкішим до відмов та розширити загальні можливості.
