M4, мультимодальний мобільний морфобот, створений дослідниками Каліфорнійського технологічного інституту, рухається, адаптуючи спосіб використання роторів і коліс, схожих на кінцівки, для пересування різними способами, заощаджуючи енергію та роблячи його більш універсальним.
M4, мультимодальний мобільний морфобот, створений дослідниками Каліфорнійського технологічного інституту, рухається, адаптуючи спосіб використання роторів і коліс, схожих на кінцівки, для пересування різними способами, заощаджуючи енергію та роблячи його більш універсальним.
Multi-Modality Mobility Morphobot або M4 може перетворитися на чотириколісний транспортний засіб і вертоліт, схожий на дрон, за лічені секунди за рахунок коліс, які всередині містять ротори.
Цей робот-трансформер також має унікальний спосіб підійматися по крутих поверхнях. Це відбувається, коли його задні колеса перетворюються на ротори, штовхаючи два передні колеса вперед. Такий спосіб пересування більш енергоефективний і це може здатися непрактичним на Землі, але дуже корисно на Червоній планеті.
Роботизована біомімікрія перепрофілювання придатків тварин, наприклад, ноги, крила, ласти, колеса, ковзні структури тощо, допомагає використовувати багатофункціональні компоненти, що складаються з кількох типів приводів, щоб літати, перекочуватися, повзати, присідати, балансувати, перекидатися, розвідувати та локо-маніпулювати.
M4 може долати круті схили до 45 градусів і перетнутою місцевістю з великими перешкодами в режимі балансування. M4 має бортові комп’ютери та датчики та може автономно використовувати свої режими для переговорів у неструктурованому середовищі.
Конструкції шасі та закриті компоненти гвинта в M4 в основному виготовлені з вуглецевого волокна та деталей, надрукованих на 3D. Робот використовує два мікроконтролери для низькорівневого керування пересуванням; один використовується для управління положенням і рухом колеса, а інший використовується для регулювання двигунів. На додаток до низькорівневих контролерів пересування, існує високорівневий комп’ютер для прийняття рішень для автономного мультимодального планування маршруту.
Мета створення робота-трансформера — пересування різними місцевостями, щоб приєднатися до наступного дослідження Марса НАСА, а також допомагати в боротьбі зі стихійними лихами, логістикою ланцюга постачань, автоматизованою обробкою пакетів у житлових приміщеннях і цифровому сільському господарстві.
Команда експертів Каліфорнійського технологічного інституту сказала: «У НАСА ми зараз тестуємо трансформацію під час приземлення».
Крім того, кілька пожежних відділів Лос-Анджелеса зв’язалися з дослідниками, зацікавившись роботом-трансформером.
