💻 MayBee: френдлі HRM система. Просте та iнтуїтивне управління комплексними HR процесами 🔥

«Було таке відчуття, що на спину впала бетонна стеля». Український інженер, що створює маячки для відстежування дронів, повіз презентувати їх у Чернігів і став свідком трагічних подій

Розробник маячків для пошуку дронів Бажен Левковець із початку війни живе у неподалік Києва. З певних причин його не взяли в ЗСУ, тому він почав робити для армії корисні гаджети. Свою першу серійну партію дронів він представив на демо-дні від Victory Drones у Харкові. 

Залишити коментар
«Було таке відчуття, що на спину впала бетонна стеля». Український інженер, що створює маячки для відстежування дронів, повіз презентувати їх у Чернігів і став свідком трагічних подій

Розробник маячків для пошуку дронів Бажен Левковець із початку війни живе у неподалік Києва. З певних причин його не взяли в ЗСУ, тому він почав робити для армії корисні гаджети. Свою першу серійну партію дронів він представив на демо-дні від Victory Drones у Харкові. 

Минулими вихідними презентувати свою розробку він планував і в Чернігові, де так само організовували демо-день для виробників дронів та іншої техніки. Та сталося не так, як гадалося — у центр міста і в будівлю драмтеатру, де відбувався захід, влучила російська балістична ракета. 

Божен описав свій досвід у Facebook. Цитуємо розповідь автора.

«Я приїхав у Чернігів зранку, щоб взяти участь у заході «Демо день. Люті пташки в Чернігові». Перша світлина — це буфет чернігівського драмтеатру. В якийсь момент всі пішли вниз в залу слухати доповіді. А я залишився в буфеті з одним знайомим, бо нам треба було спокійно поговорити про подальший розвиток проєкту «Маячки для дронів».

Так, я чув сигнал повітряної тривоги. Я знав де розатшоване бомбосховище, бо з самого початку я його пройшов наскрізь, від одного входу до іншого. Але в бомбосховище ми не пішли.

З вікон буфету було видно всю центральну площу. Мабуть, я таки почув звук вибуху. Я стояв до вікон спиною й удар прийшовся мені у спину. Мене кинуло на підлогу обличчям вниз. Було таке відчуття, що на спину впала бетонна стеля.

Перше, про що я подумав — треба забрати телефон, бо ж він лежав на столі. Але думка про повторні прильоти заставила мене швидко спуститися вниз у сховище.

Потилицю мені посікло і з голови текла кров. Там мені швиденько наклали пов’язку. Сорочка була залита кров`ю, тож мене вивели, посадили в поліційну машину і відвезли в лікарню. В лікарні мене перевірив невропатолог і зробили рентген спини. За результатами обстеження мені дозволили пересуватися самостійно.

Однак спина боліла доволі сильно. Сидіти було важко. Я вийшов на подвір’я, попросив у якоїсь дівчинки телефон і написав батькам. А потім ще й попросив її мене сфоткати.

Але ж мій телефон і рюкзак залишилися в драмтеатрі. Мені підказали номер тролейбуса. На ньому я і повернувся назад за речами.

Після проходження формальних процедур і дозволу зверху мені дозволили, в супроводі відповідальних осіб, зайти й пошукати свої речі. Весь буфет був закиданий шматками бетону. А ті круглі столики були зрівняні з землею. Дивлячись на все це я подумав, що мав би почуватися значно гірше. По камінню ходити та шукати мені не дозволили, але мій телефон доволі швидко знайшовся під стінкою.

Те, що на екрані не було жодної подряпини мене, чесно кажучи, сильно здивувало. Потім ми спустилися в залу і я забрав свій рюкзак.Щасливий, що знайшов свої речі, я вийшов з театру і пішов через всю площу до кризового центру. І тут мене побачили фотографи. Вони на мене прямо «накинулись». Мені навіть довелося зупинитися, щоб попозувати їм.

Маючи телефон на руках, я знайшов свого знайомого. Ми сіли в машину і поїхали назад до Києва. Зараз у мене лише болить спина.

У цій історії є ще такий дивний момент, як віщий сон. Сьогодні мені наснилася зона бойових дій, якась перестрілка, і ось мої руки та ноги вже в крові. Але уві сні я точно знав, що то не моя кров».

Маячки, які робить Божен

Божен створив пошуковий GPS-маячок для визначення місцеположення дронів на територіях, де відсутнє мобільне покриття.

Маячок складається з GPS-модуля (діапазону L1), мікроконтролера STM32 та радіомодуля LoRa на 433 MHz.

Живлення від Li-Po елемента місткістю 1000 mAh.

На борту є вбудований зарядний пристрій. Зарядка здійснюється через стандартний USB type-C порт.

Час автономної роботи в режимі очікування команди — до 4-х днів.

Маячок не має корпусу і являє собою плату з радіоелементами, яка захищена від зовнішнього впливу термоусадковою трубкою. Також на платі встановлено:

  • потужний світлодіод для подачі пошукових світлових сигналів;
  • п'єзоелектричний зумер для подачі пошукових звукових сигналів;
  • кнопка «тест» — для перевірки рівня заряду акумулятора;
  • жовтий світлодіод — інформує про режими роботи маячка;
  • USB порт для зарядки акумулятора;
  • червоний світлодіод — сигналізує що відбувається зарядка акумулятора;
  • зелений світлодіод — сигналізує, що акумулятор повністю заряджено

Інформація, яку можна віддалено отримати від маячка:

  1. номер маячка;
  2. рівень заряду батареї;
  3. статус GPS-модуля:
  4. On/Off — статус USB зарядки, On/Off — GPS координати;
  5. час отримання координат;
  6. наявність статусу «3D Fix» висота-кількість супутників-LoRa-рівень прийнятого радіосигналу.

Базовий комплект складається з маячка та пульта керування. Але, на жаль, Земля кругла, тому, коли дрон знаходиться на поверхні землі, а пульт в руках в оператора, то максимальна дальність зв’язку обмежена відстанню десь в 1 км. Щоб радикально збільшити дальність (до 20 км) в систему додається репітер. Репітер має бути встановлено на високій мачті або піднятий в небо за допомогою іншого дрона.

Як працює маячок

На маячку є червоний механічний тумблер — вмикаємо його. Маячок одразу має пропікати від одного до трьох разів: один раз — акумулятор розряджено; два рази — більш-менш; три рази — акумулятор заряджено. Звук дублюється блиманням жовтого світлодіода (по натисканню на кнопку «тест» видається інформація про рівень заряду акумулятора в тому самому форматі, що і при включенні живлення).

Далі йде перевірка модулів Лора та GPS. Якщо немає зв’язку з Лорою — то маячок буде нескінченно довго бікати. Якщо немає зв’язку з модулем GPS — пробікає п’ять разів, але далі перейде в робочий режим. У такому разі координати від GPS-модуля отримати вже не вийде.

Далі дуже бажано перевірити, що маячок відповідає на команди пульта. Після запуску маячка на GPS-модуль подається живлення на одну годину. Через годину маячок переходить в економний режим і слухає радіоефір в очікуванні команди. Це зроблено для збільшення часу автономної роботи. В такому режимі, до повного розряду акумулятора, маячок може пропрацювати до 4-х днів.

Припустимо, що під час польоту дрону GPS сигнал ніхто не глушить і GPS-модуль отримує сигнали від супутників та вираховує своє положення. Остання обрахована координата зберігається та постійно оновлюється в оперативній пам’яті маячка. Отже, якщо навіть дрон сяде десь в густому лісі чи невдало приземлиться, то у нас в пам’яті буде остання реальна координата. Запросити її з пульта можна командою № 1.

Пульт обладнаний дисплеєм для зчитування координат і клавіатурою для введення команд керування маячком.

Наразі реалізовано 10 команд.

Клавіатура 3×4 — 10 цифр від 0 до 9 та два спецсимволи — зірочка * та решітка #.

Про формат команд. Команди керування складається з трьох символів:

  1. номер маячка;
  2. номер команди;
  3. решітка — для підтвердження, або зірочка для скасування.

Пульт підтримує роботу з 9 маячками з номерами від 1 до 9. 0 — це позивний репітера. Отже, команда № 1 — це отримати останню координатну зі статусом «3d-Fix». Якщо отримана координата вас задовольняє, то координати переписуємо на листочок, а пульт вимикаємо.

Якщо прийшли нулі, або при перенесенні на карту стає зрозумілим, що координати хибні, то тоді можна знову включити GPS-модуль. Це команда № 4.

Через 20 хвилин маячок автоматично відключить GPS-модуль і перейде в економний режим. GPS-модуль також можна виключити командою № 5.

Повторне включення GPS-модуля робимо доти, поки не отримаємо адекватні координати. Тут сподівання на те, що виключать джаммер чи спуфінг, або супутники на небосхилі розташуються вдалим чином і GPS-модуль зможе побачити достатню кількість супутників та обрахувати свої координати.

Варто зауважити, що якщо маячок зможе отримати координати зі статусом «3D Fix», то один раз він їх передасть з власної ініціативи, без зовнішньої команди.

На дисплей пульта виводиться наступна інформація: М1 — номер маячка, від якого отримано відповідь. 3D LOCATION — статус точки, може бути 3D FIX, CURRENT чи GPS FAIL 14:09:32 — час, коли отримано координату (варто під рукою мати годинник) batt=80% — рівень заряду акумулятора.

gps+ — GPS-модуль включено. Якщо стоїть знак «мінус» — то виключено.

50.4800 30.7500 — координати точки в системі координат WGS-84. Формат: DD.DDDD. Назвемо цей формат google.maps, бо гугловські карти сприймають саме його.

3D=1 — якщо 1, то 3D-Fix — Якщо 0, то точність координат низька.

sat=6 — кількість доступних супутників.

h=115m — дані про висоту — виключно щоб оцінити, наскільки вірно обраховані координати.

usb- — зарядка через USB порт не здійснюється. Якщо + — йде зарядка.

hp4 — History Points 4 штуки. Під час радіообміну інформація,отримана від маячків, зберігається в оперативній пам’яті. Для кожного маячка відведено 9 комірок пам’яті, в яких зберігається до 9 останніх точок. Це на випадок, якщо спочатку зв’язок з маячком вдалося встановити, а потім він неочікувано пропав. В такому випадку можна переглянути історію. Доступ до історії по команді № 3. Формат команди звичайний: номер_маячка + 3 + #.

Коли пульт отримує сигнал, схожий на корисний він пікає один раз.Якщо сигнал вдалося дешифрувати — то він пікає вдруге. Це зроблено для тестування, щоб відстежувати пограничні режими радіозв’язку.

Перелік команд:

  1. надати останню координату зі статусом «3D Fix»;
  2. надати поточні координати;
  3. режим «History Points»;
  4. включити GPS-модуль;
  5. виключити GPS-модуль;
  6. тест репітера;
  7. активувати пошуковий світлодіод;
  8. активувати пошуковий біпер;
  9. активувати режим «Пеленг»;
  10. репітеру виключити режим повтору (команда йде в скороченому форматі.

На кожну команду-запит приходить відповідь-підтвердження. Але лише з репітером це має гарантований характер.

Репітер постійно прослуховує ефір, але включається в роботу тільки в разі необхідності. Щоб перевірити справність репітера є команда № 6. У відповідь на цю команду репітер програє мелодію, а на дисплеї ми отримаємо рівень заряду акумулятора.

Репітер не тільки значно збільшує радіус зв’язку, але додає додатковий функціонал.

Захист від РЕБ. Протокол LoRaWan був спеціально створений для роботи в умовах завад, які створює промислове обладнання. Це повільний протокол. Можливо, при мінімальних налаштуваннях і можна передати звук, але передача відео втрачає сенс. Якщо ж рухатися в іншому напрямку і збільшувати рівень завадостійкості, то ми зможемо прийняти радіосигнал, навіть якщо він буде слабший за рівень шумів. За це ми заплатимо довгим часом радіопередачі. Також, щоб не знаходитись на одній частоті, увімкнути режим ППРЧ.

Читайте також
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
Про важливість безпілотників та, відповідно, операторів вже говорять дуже багато та скрізь. Військові чекають, що штати БпЛА в бригадах мають розширити, особливо після оголошення створення «Сил безпілотних систем».   До переліку із зібраних нами закладів, які навчають операторів БПЛА, додалась ще одна 23-тя в цьому списку школа. Додаємо школу операторів USMT та оновлюємо інформацію по іншим закладам. Якщо ви знаєте, хто ще навчає пілотів для безпілотників, пишіть на пошту [email protected]. (оновлений текст від 22 липня 2022)
23 коментарі
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Що це за машини та як вони працюють
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Що це за машини та як вони працюють
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Що це за машини та як вони працюють
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Імовірно, 7 таких транспортних засобів прибудуть до України до кінця цього року, вони призначені для евакуації поранених. Інші очікуються у 2023 році — їх будуть використовувати для очищення доріг. Нагадуємо, що це за зброя і що вона вміє.
Атлас зброї: Німеччина передає захисникам чергові MARS II. Які ще РСЗВ отримала Україна від західних партнерів та як вони працюють
Атлас зброї: Німеччина передає захисникам чергові MARS II. Які ще РСЗВ отримала Україна від західних партнерів та як вони працюють
Атлас зброї: Німеччина передає захисникам чергові MARS II. Які ще РСЗВ отримала Україна від західних партнерів та як вони працюють
Федеральне міністерство оборони Німеччини повідомило у Twitter, що у найближчі кілька тижнів Україні будуть передані чергові системи залпового вогню MARS II.  Раніше ми розповідали про те, які РСЗВ партнери надіслали на допомогу українським воїнам. Нагадуємо про це знову.  (Текст від 26 липня)
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
Дмитро Томчук повідомив, що найлегші та найменші ударні дрони PUNISHER, які не мають аналогів у світі, тепер коштують $70 000. Виробник додав у комплекс ще одного безпілотника, і тепер їх там два.  Дмитро пише, що Юлія Черешня та Павло Харузов зібрали на комплекс більше 1,3 млн грн.  Раніше він розповів  журналісту dev.ua, що вміють ці «пташки», та чому саме вони можуть переламати хід війни на користь України. (текст від 1 червня 2022 року)

Хочете повідомити важливу новину? Пишіть у Telegram-бот

Головні події та корисні посилання в нашому Telegram-каналі

Обговорення
Коментарів поки немає.