💻 MayBee: френдлі HRM система. Просте та iнтуїтивне управління комплексними HR процесами 🔥

Школяр із Сумщини створив робота-комунальника з LEGO та працює над розміновувачем. Ось, що можуть ці роботи

Чотирнадцятирічний Єрмак Роговой із Шостки, що на Сумщині, конструює роботів. У нього вже є робот-комунальник, а в розробці робот, який допоможе розміновувати території України після війни.

Що можуть ці роботи, з чого вони зроблені та як працюють він розповів dev.ua.

Залишити коментар
Школяр із Сумщини створив робота-комунальника з LEGO та працює над розміновувачем. Ось, що можуть ці роботи

Чотирнадцятирічний Єрмак Роговой із Шостки, що на Сумщині, конструює роботів. У нього вже є робот-комунальник, а в розробці робот, який допоможе розміновувати території України після війни.

Що можуть ці роботи, з чого вони зроблені та як працюють він розповів dev.ua.

Від маминої ініціативи до власного захоплення

Єрмак вчиться у Шосткинській школі-ліцеї № 2, займається на «Станції юних техніків», а ще він готується до захисту в Малу Академію Наук. 

«Це була не моя ідея, а мамина ініціатива», — згадує Єрмак, як потрапив до робототехніки. 

Єрмак Роговой (Фото з особистого архіву)

Коли хлопцю було приблизно 9 років, мама відвела його на гурток ракетомоделювання. Єрмак розповідає, що йому сподобалось, але захопило його все ж таки конструювання роботів, до гуртка якого він перейшов згодом.

Фото з особистого архіву Єрмака Роговой

Саме в процесі навчання на станції у нього з’явилася ідея зробити робота-комунальника, щоб полегшити людську працю.

«Я з дитинства усю техніку розбирав в домі, так, що навіть тато потім не міг її полагодити», — згадує хлопець.

Зібраний із LEGO

На Станції, де вчиться хлопець, знаходиться конструктор LEGO mindstorms ev3, за допомогою якого Єрмак і вчиться створювати роботів. 

«Через вікно на вулиці я побачив людей, які прибирали на вулиці, і мені здалось, що їм потрібна допомога», — згадує він. За його словами, так до нього прийшла ідея зробити робота, щоб полегшити їхню працю.

Фото з особистого архіву Єрмака Рогового

У конструкторі mindstorms є сервоприводи та датчики, з яких хлопець і зібрав свого робота, під'єднувавши деталі дротами. Рухається він за допомогою софта, запрограмованого на компʼютері.

Хлопець розповідає, що свого комунальника він зробив десь днів за вісім. Перші три дні конструював платформу, і за його словами це було досить легко. А наступні п’ять днів, вже важчі, як говорить Єрмак, він робив захват, який захоплює, підіймає та опускає все, що потрібно роботу. 

Як працює робот з LEGO

За словами Єрмака, робот-комунальник складається з невеличкого комп’ютера, двох сервоприводів, які приводять в рух саму модель, та ще одного маленького сервоприводу, який піднімає та опускає робо-руку. В конструкції присутній ще один елемент, на кшталт кисті, який може затискати та відпускати щось. Робо-рука підіймається за допомогою лебідки, а весь механізм рухається за допомогою платформи, яка керується з комп’ютера. 

Робот-комунальник (Фото з особистого архіву Єрмака Рогового)

«Ним можна керувати дистанційно, за допомогою інфрачервоного пульта. А також запрограмувати, щоб робот автоматично їздив заданою траєкторією», — пояснює хлопець.

Технічні характеристики: 

  • висота 35 см;
  • довжина 25 см;
  • ширина 20 см;
  • швидкість до 2 км/год.

Багатофункціональний робот працює на батарейках, які можна змінити на акумуляторні й підзаряджати. Автономно на одному заряді він може працювати дві години. 

«Наприклад, він може позбирати сміття, в урну, або посадити дерева чи помідори», — говорить він.

На конструювання робота-комунальника Єрмак витратив два набори LEGO mindstorms ev3, один з яких вартує близько 30 000 грн.

Робот-розміновувач

Єрмак працює над ще одним роботом, який допоможе у розмінуванні. Цей проєкт він готує для Малої академії наук разом зі своїм керівником Небилицею Євгенієм Васильовичем. 

Це досить великий робот на базі гусеничного шасі з металошукачем. Він укомплектований камерою та може управлятися дистанційно на відстані до одного кілометра. Коли робот знаходить міну, металошукач починає здавати звуки, на пульті вмикається прапорець, і робот його сам ставить, маркуючи місце де знаходиться міна. Орієнтуючись на ці мітки, процес розмінування далі завершують сапери.

Робот на Arduino для одного з проєктів школяра (Фото з особистого архіву Єрмака Рогового)

Робот ідентифікує міну за допомогою датчиків та софту, написаному Єрмаком на  С++, та працює на базі плати мікроконтролерів з відкритим кодом Arduino Uno.

Фото розміновувача хлопець за його словами не може надати, щоб його не скопіювали.

Технічні характеристики:

  • довжина один метр;
  • ширина 0,5 метра;
  • висота до 30 см.

Він теж електричний і працює на акумуляторах. Оскільки це прототип, то Єрмак розповідає, що вони зробили всю конструкцію, в тому числі й гусениці, з відходів із рекламного пластика товщиною 5 мм. Крім того, використовували оргскло та пластмасове скло. Усі елементи склеювали між собою.

Робота-розмінувальника вже тестували на макетах мін, які від добре знаходив.

Плани

Єрмак хоче додати до робота-комунальника місткість для автоматичного поливу та зробити робо-руку функціональнішою, щоб вона мала можливість не тільки підійматися та опускатися, а й рухатись вперед та назад, а також збільшити швидкість.

«Ми працюємо над цим, і він буде готовий десь за місяць чи два», — говорить хлопець.

За словами Єрмака, він хоче продовжувати розробляти роботів і надалі. 

«Можливо, в машиноіндустрії, або конструювати маніпулятори чи допомагати заводам розробляти нові моделі автомобілів», — зазначає він.

Влітку хлопець планує створювати малу побутову техніку, яку дуже любить зараз ремонтувати. 

Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
По темi
Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
Сумські інженери розробили «робота-мисливця» для підтримки захисників у ближньому бою. Ось як він працює
Сумські інженери розробили «робота-мисливця» для підтримки захисників у ближньому бою. Ось як він працює
По темi
Сумські інженери розробили «робота-мисливця» для підтримки захисників у ближньому бою. Ось як він працює
Команда Skylab харківського інженера створила унікального наземного робота Sirko-S для допомоги захисникам. Ось що він вміє
Команда Skylab харківського інженера створила унікального наземного робота Sirko-S для допомоги захисникам. Ось, що він вміє
По темi
Команда Skylab харківського інженера створила унікального наземного робота Sirko-S для допомоги захисникам. Ось, що він вміє
Українські сапери будуть керувати німецькими роботами-розмінувальниками які допомагають підрозділам по всьому світу. Що вони можуть
Українські сапери будуть керувати німецькими роботами-розмінувальниками, які допомагають підрозділам по всьому світу. Що вони можуть
По темi
Українські сапери будуть керувати німецькими роботами-розмінувальниками, які допомагають підрозділам по всьому світу. Що вони можуть
Три робота-собаки Boston Dynamics навчать малювати картини які покажуть у галереї в Мельбурні
Три робота-собаки Boston Dynamics навчать малювати картини, які покажуть у галереї в Мельбурні
По темi
Три робота-собаки Boston Dynamics навчать малювати картини, які покажуть у галереї в Мельбурні
Читайте також
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Що це за машини та як вони працюють
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Що це за машини та як вони працюють
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Що це за машини та як вони працюють
Німеччина передасть Україні 14 наземних безпілотників THeMIS. Імовірно, 7 таких транспортних засобів прибудуть до України до кінця цього року, вони призначені для евакуації поранених. Інші очікуються у 2023 році — їх будуть використовувати для очищення доріг. Нагадуємо, що це за зброя і що вона вміє.
«Нова пошта» хоче робити роботів для ДСНС: навіщо це потрібно
«Нова пошта» хоче робити роботів для ДСНС: навіщо це потрібно
«Нова пошта» хоче робити роботів для ДСНС: навіщо це потрібно
«Фізична праця буде вибором». 30 вересня Ілон Макс презентує андроїда, який ходитиме за вас в магазин
«Фізична праця буде вибором». 30 вересня Ілон Макс презентує андроїда, який ходитиме за вас в магазин
«Фізична праця буде вибором». 30 вересня Ілон Макс презентує андроїда, який ходитиме за вас в магазин
Робот з AI вбив головного ядерника Ірану. Розповідаємо, як влаштований такий воїн, і як йому це вдалося
Робот з AI вбив головного ядерника Ірану. Розповідаємо, як влаштований такий воїн, і як йому це вдалося
Робот з AI вбив головного ядерника Ірану. Розповідаємо, як влаштований такий воїн, і як йому це вдалося

Хочете повідомити важливу новину? Пишіть у Telegram-бот

Головні події та корисні посилання в нашому Telegram-каналі

Обговорення
Коментарів поки немає.