💳 Trustee Plus: розраховуйся криптою за допомогою платіжної картки. Ліміт: 50 000 євро 🚀

П’ятеро першокурсників Львівської Політехніки зробили унікальний дрон із технологією комп’ютерного зору

П’ятеро першокурсників Львівської Політехніки зробили дрон і розробили технологію комп’ютерного зору для безпілотника. Про це повідомляє видання AIN.UA.

Залишити коментар
П’ятеро першокурсників Львівської Політехніки зробили унікальний дрон із технологією комп’ютерного зору

П’ятеро першокурсників Львівської Політехніки зробили дрон і розробили технологію комп’ютерного зору для безпілотника. Про це повідомляє видання AIN.UA.

Дрон розпізнає спеціальний маркер, на який здійснюється посадка. Може долати відстань у 10 кілометрів і підіймати вантаж до 10 кілограмів. 

Його почали створювати до початку повномасштабного вторгнення спеціально для служб доставлення й інтернет-магазинів. Але після 24 лютого вирішили адаптувати й під потреби військових також. 

«Наш дрон розпізнає місце точної посадки камерою за допомогою спеціальні мітки на місцевості. Ми досліджували такі ж розроблення від Betterfly, Dronex, Zipline, Wing. І більшість із них здійснюють доставлення від продавця до поштового відділення. Ми ж пропонуємо доставлення відразу до клієнта», — розповідає першокурсниця та Team Lead команди Оля Рибенчук. 

Автори проєкту вдосконалили системи трекінгу, імплементували код для автономного польоту дрона за точками за допомогою операційної системи ROS. До того ж імплементували код, використовуючи бібліотеку OpenCV для виявлення об’єктів в просторі, і пов’язали все це з ROS-кодом. Також студенти вирізали на лазерному різаку плати для кріплення Raspberry (одноплатний комп’ютер) і Cube Orange (політний контролер) на раму дрона. 

Під час першого семестру навчання команда працювала над різними аспектами: студенти складали бізнес-модель, програмували мікроконтролери, моделювали кронштейн для камери, що направляє її на маркер. Другий семестр припав на початок війни та з’явилася потреба у пристосуванні проєкту для подвійного використання, додаткових деталях і запчастинах. Найцікавішим, за їхніми словами, був сам процес створення та розроблення. Найважчою стала проблема з фінансуванням дорогих запчастин. 

Зі своїм розробленням студенти цього року їздили до Норвегії на TAC Challenge 2022. Це конкурс підводних і повітряних дронів для університетів з усього світу. Оскільки через війну розробники не змогли привезти свій дрон, організатори надали деталі з трьох різних безпілотників.

До команди входять ментор Василь Рибак, Team Lead Ольга Рибенчук, Software Developer Максим Пелишко, Hardware Developer Богдан Драган, 3D Designer Данило Ковальчук.

Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
По темi
Читайте головні IT-новини країни в нашому Telegram
Читайте також
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
Про важливість безпілотників та, відповідно, операторів вже говорять дуже багато та скрізь. Військові чекають, що штати БпЛА в бригадах мають розширити, особливо після оголошення створення «Сил безпілотних систем».   До переліку із зібраних нами закладів, які навчають операторів БПЛА, додалась ще одна 23-тя в цьому списку школа. Додаємо школу операторів USMT та оновлюємо інформацію по іншим закладам. Якщо ви знаєте, хто ще навчає пілотів для безпілотників, пишіть на пошту [email protected]. (оновлений текст від 22 липня 2022)
23 коментарі
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
Дмитро Томчук повідомив, що найлегші та найменші ударні дрони PUNISHER, які не мають аналогів у світі, тепер коштують $70 000. Виробник додав у комплекс ще одного безпілотника, і тепер їх там два.  Дмитро пише, що Юлія Черешня та Павло Харузов зібрали на комплекс більше 1,3 млн грн.  Раніше він розповів  журналісту dev.ua, що вміють ці «пташки», та чому саме вони можуть переламати хід війни на користь України. (текст від 1 червня 2022 року)
США в черговому пакеті допомоги надасть Україні дрони Switchblade 600. Подробиці про ці та інші «пташки», якими користуються українські захисники
США в черговому пакеті допомоги надасть Україні дрони Switchblade 600. Подробиці про ці та інші «пташки», якими користуються українські захисники
США в черговому пакеті допомоги надасть Україні дрони Switchblade 600. Подробиці про ці та інші «пташки», якими користуються українські захисники
Серед списку допомоги, яку пропонує Пентагон, є дрони-камікадзе Switchblade 600, які офіційний Київ просив передати раніше.  Контракт на дослідження та розробку для 10 дронів SwitchBlade 600 виробника Aerovironment, очікується протягом наступних 30 днів, заявила прес-секретар Пентагона Джессіка Максвелл в електронному листі до News Defense. Ми зібрали список дронів, які використовують українці проти ворога, в тому числі і подробиці про Switchblade 600. (текст від 17 травня 2022)
1 коментар
Українські розробники дронів Culver Aviation презентували в Лас-Вегасі систему моніторингу та новітній безпілотник Menatir. Розповідаємо, як це працює
Українські розробники дронів Culver Aviation презентували в Лас-Вегасі систему моніторингу та новітній безпілотник Menatir. Розповідаємо, як це працює
Українські розробники дронів Culver Aviation презентували в Лас-Вегасі систему моніторингу та новітній безпілотник Menatir. Розповідаємо, як це працює

Хочете повідомити важливу новину? Пишіть у Telegram-бот

Головні події та корисні посилання в нашому Telegram-каналі

Обговорення
Коментарів поки немає.