Varto
Хочете будувати кар’єру в Data Science та AI? Vodafone Big Data Lab відкриває новий набір —>

NVIDIA Jetson на борту: автономний зір, комп’ютерне бачення та edge-AI для дронів

Сучасний дрон може не лише просто слухатися команд пілота, а й самостійно аналізувати та «розуміти» навколишню ситуацію під час польоту за допомогою ШІ: розпізнавати цілі, обходити перешкоди, автономно ухвалювати рішення. Хмарна обробка для цього не підходить через значні затримки та залежність від зв’язку, який може заглушити РЕБ. Тож нейромережі дедалі частіше запускають безпосередньо на борту, використовуючи компактні й енергоефективні модулі, як-от NVIDIA Jetson.

Залишити коментар
Додай у Google
NVIDIA Jetson на борту: автономний зір, комп’ютерне бачення та edge-AI для дронів

Сучасний дрон може не лише просто слухатися команд пілота, а й самостійно аналізувати та «розуміти» навколишню ситуацію під час польоту за допомогою ШІ: розпізнавати цілі, обходити перешкоди, автономно ухвалювати рішення. Хмарна обробка для цього не підходить через значні затримки та залежність від зв’язку, який може заглушити РЕБ. Тож нейромережі дедалі частіше запускають безпосередньо на борту, використовуючи компактні й енергоефективні модулі, як-от NVIDIA Jetson.

NVIDIA Jetson для функціонування автономного зору на дроні

Лінійка Jetson охоплює різні за потужністю варіанти модулів, які можна підібрати для найрізноманітніших завдань. Всі версії плат працюють на базі єдиної системи JetPack. Вона об’єднує в собі три головні для ШІ інструменти: 

  • CUDA — виконує тисячі обчислень одночасно;
  • TensorRT — максимально прискорює роботу нейромереж;
  • DeepStream — окремий SDK для оброблення й аналізу відеопотоків у реальному часі.

Завдяки цьому оптимізовані нейромережі (наприклад, YOLO) можуть прямо на борту коптера через камери виявляти об’єкти, стежити за ними та аналізувати навколишнє середовище безпосередньо під час польоту. Відповідно, мікрокомп’ютери NVIDIA для дронів стають ідеальним рішенням, якщо потрібно налаштувати автономну навігацію БпЛА. Головною перевагою використання саме цього модуля на борту є його мінімальна вага та надвисока обчислювальна здатність.

Як вибрати модель плати Jetson для БпЛА

Спершу визначте варіант застосування безпілотника. Від цього залежатимуть чотири визначальні характеристики плати:

  1. Потужність обчислень — максимальні значення (до 100–275 TOPS) потрібні для автономного польоту без GPS (за умов дії РЕБ), де дрон має щомиті будувати 3D-карту простору. Середні та мінімальні цифри (20–40 TOPS) підійдуть для розвідки.
  2. Енергоспоживання — мінімальне споживання (5–15 Вт) є критичним для дальніх дистанцій, де головним є тривалість польоту.
  3. Об’єм оперативної пам’яті (RAM) — високі показники (8–16 ГБ і більше) необхідні під час картографування.
  4. Кількість та типи підтримуваних камер — багато швидких інтерфейсів для підключення потрібно за використання дрона під час пошуково-рятувальних місій (щоб одночасно підключити денну камеру, тепловізор та LiDAR). Одного-двох роз’ємів достатньо для розвідки, де використовується лише одна фронтальна або курсова камера.

Консультацію щодо вибору конкретної версії модуля можна отримати в спеціалізованому магазині електроніки Zelen Store. Фахівці також за потреби допоможуть підібрати інші сумісні комплектуючі для вашого БпЛА.

Читайте також
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
23 школи дронів, які допоможуть навчитись керувати безпілотником. Куди звернутись, щоби стати оператором БПЛА
Про важливість безпілотників та, відповідно, операторів вже говорять дуже багато та скрізь. Військові чекають, що штати БпЛА в бригадах мають розширити, особливо після оголошення створення «Сил безпілотних систем».   До переліку із зібраних нами закладів, які навчають операторів БПЛА, додалась ще одна 23-тя в цьому списку школа. Додаємо школу операторів USMT та оновлюємо інформацію по іншим закладам. Якщо ви знаєте, хто ще навчає пілотів для безпілотників, пишіть на пошту [email protected]. (оновлений текст від 22 липня 2022)
24 коментарі
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
На український ударний дрон PUNISHER зібрали понад 1,3 млн грн. Що може гроза командних центрів ворога
Дмитро Томчук повідомив, що найлегші та найменші ударні дрони PUNISHER, які не мають аналогів у світі, тепер коштують $70 000. Виробник додав у комплекс ще одного безпілотника, і тепер їх там два.  Дмитро пише, що Юлія Черешня та Павло Харузов зібрали на комплекс більше 1,3 млн грн.  Раніше він розповів  журналісту dev.ua, що вміють ці «пташки», та чому саме вони можуть переламати хід війни на користь України. (текст від 1 червня 2022 року)
6 коментарів
США в черговому пакеті допомоги надасть Україні дрони Switchblade 600. Подробиці про ці та інші «пташки», якими користуються українські захисники
США в черговому пакеті допомоги надасть Україні дрони Switchblade 600. Подробиці про ці та інші «пташки», якими користуються українські захисники
США в черговому пакеті допомоги надасть Україні дрони Switchblade 600. Подробиці про ці та інші «пташки», якими користуються українські захисники
Серед списку допомоги, яку пропонує Пентагон, є дрони-камікадзе Switchblade 600, які офіційний Київ просив передати раніше.  Контракт на дослідження та розробку для 10 дронів SwitchBlade 600 виробника Aerovironment, очікується протягом наступних 30 днів, заявила прес-секретар Пентагона Джессіка Максвелл в електронному листі до News Defense. Ми зібрали список дронів, які використовують українці проти ворога, в тому числі і подробиці про Switchblade 600. (текст від 17 травня 2022)
9 коментарів
Українські розробники дронів Culver Aviation презентували в Лас-Вегасі систему моніторингу та новітній безпілотник Menatir. Розповідаємо, як це працює
Українські розробники дронів Culver Aviation презентували в Лас-Вегасі систему моніторингу та новітній безпілотник Menatir. Розповідаємо, як це працює
Українські розробники дронів Culver Aviation презентували в Лас-Вегасі систему моніторингу та новітній безпілотник Menatir. Розповідаємо, як це працює

Хочете повідомити важливу новину? Пишіть у Telegram-бот

Головні події та корисні посилання в нашому Telegram-каналі

Обговорення
Коментарів поки немає.