Дослідники з IDEAS Lab при Університеті Пердью продемонстрували прототип автономного безпілотника, здатного відстежувати людину, що біжить крізь густий ліс. Головна особливість розробки полягає в тому, що дрон не потребує супутникової навігації або дистанційного керування, а всі обчислення відбуваються безпосередньо на борту, без залучення хмарних серверів.
Дослідники з IDEAS Lab при Університеті Пердью продемонстрували прототип автономного безпілотника, здатного відстежувати людину, що біжить крізь густий ліс. Головна особливість розробки полягає в тому, що дрон не потребує супутникової навігації або дистанційного керування, а всі обчислення відбуваються безпосередньо на борту, без залучення хмарних серверів.
Про успішні випробування повідомив дослідник Анікет Бера, опублікувавши відео тестувань. За його словами, розробка є прикладом «справжнього втіленого штучного інтелекту». Увесь стек програмного забезпечення працює в умовах жорстких обмежень щодо розміру, ваги, енергоспоживання та вартості, а також витримує теплові ліміти вбудованих процесорів.
Команда створила дрон з нуля: від CAD-дизайну та 3D-друку карбонової рами до кастомних алгоритмів планування маршруту. Для орієнтації у просторі без GPS апарат використовує візуально-інерціальну одометрію. Камери та датчики руху безперервно аналізують зміни в навколишньому середовищі, дозволяючи системі розуміти своє положення.
Щоб не втратити ціль, коли людина зникає з поля зору за деревами, розробники інтегрували алгоритми динамічного прогнозування оклюзії. Система аналізує попередню траєкторію бігуна і вираховує, де він має з’явитися знову. Одночасно дрон будує локальну 3D-карту місцевості, щоб коригувати маршрут та уникати зіткнень зі стовбурами.
«Коли дрон різко нахиляється, щоб ухилитися від тонкої гілки, ми не можемо дозволити собі затримку передачі даних на зовнішній сервер. Замикання циклу від пікселів до активації моторів за мілісекунди прямо на самому пристрої — це те, що зберігає дрон цілим, а бігуна — в кадрі», — пояснює Анікет Бера.
Поки що команда не розкриває всіх технічних характеристик, таких як максимальна швидкість переслідування, час автономної роботи та стійкість до складних погодних умов. Детальний опис алгоритмів планування та сприйняття незабаром з’явиться у вигляді наукової статті.
