Дослідники Чжецзянського університету в Китаї розробили навігаційну систему для дронів, яка дає їм можливість здійснювати точні маневри в польоті в автономному режимі як в приміщенні, так і на відкритому повітрі.
Дослідники Чжецзянського університету в Китаї розробили навігаційну систему для дронів, яка дає їм можливість здійснювати точні маневри в польоті в автономному режимі як в приміщенні, так і на відкритому повітрі.
Щоб надати дрону більшої автономії, дослідники розробили систему, яка визначає політ як серію пілотажних намірів. Кожен намір може являти собою зміну позиції — положення апарату в тривимірному просторі відносно горизонту — у відповідь на навколишню топологію, що дозволяє здійснювати точні та складні польотні маневри, пише Tech Xplore.
Система також передбачає додавання планувальника траєкторії, щоб зробити її максимально плавною й уникнути зіткнення з нерухомими об'єктами. Дослідники також додали програмне забезпечення для усунення чутливості до повороту, що допоможе вирішити проблему обертання.
На практиці система використовує попередньо завантажені карти, бортовий комп’ютер у польоті та візуальну обробку, яка перетворює топологічні метрики в повітряні рухи, що дозволяє постійно коригувати траєкторію польоту залежно від умов.
Дослідники протестували свою систему як на симуляторах, так і на реальних дронах і з’ясували, що її можна використовувати для безпечного польоту дронів як у приміщенні, так і на відкритому повітрі. Вони також виявили, що її можна використовувати для автономного виконання безпілотниками пілотажних маневрів і безпечного проходження смуги перешкод.
